[发明专利]一种自动驻车控制方法及装置

说明书

本发明提供一种自动驻车控制方法及装置，其中方法包括：获取车辆的自动驻车功能模块的功能状态，其中，所述功能状态包括开启状态、待定状态、激活状态或关闭状态；根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制。本发明根据车辆的当前状态和自动驻车功能模块的功能状态，来对车辆进行控制，以在ESP模块上实现自动驻车功能模块的功能，减少开发费用及周期。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动驻车控制方法及装置。

背景技术

AutoHold意为自动驻车，是车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)的扩展功能，按下AutoHold开关可打开或关闭自动驻车功能。当自动驻车满足激活条件后，AutoHold功能激活，激活后驾驶员不用一直踩制动踏板，而是由AutoHold功能自动保持制动压力，以使车辆稳定的停驻在坡道上或平路上。在坡道上起步时，AutoHold功能会通过坡道传感器或纵向加速度器监测坡度大小，并据此计算出所需的发动机驱动力矩，再与实际的发动机驱动力矩进行比较，当驱动力矩足够时，制动压力释放，车辆平稳驶离；在平路上或下坡时，稍微踩一下油门即可释放制动压力。

现有的技术中，AutoHold模块通过硬线直接连接到ESP模块，由ESP模块独立进行软件开发。如果ESP模块没有多余接口(如pin针)来连接AutoHold功能模块，ESP模块需要重新选型，增加开发费用及周期。或者，将AutoHold模块的开关通过硬线连接到其它控制器，由其它控制器把AutoHold模块的开关信号发给ESP，但是AutoHold模块缺少控制策略，因此，有必要设计一种AutoHold控制策略，以在现有ESP模块上实现AutoHold功能，减少开发费用及周期。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驻车控制方法及装置，以解决在现有ESP模块上实现AutoHold功能，减少开发费用及周期的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驻车控制方法，应用于自动驻车控制装置，包括：

获取车辆的自动驻车功能模块的功能状态，其中，所述功能状态包括开启状态、待定状态、激活状态或关闭状态；

根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动驻车控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的自动驻车功能模块的功能状态，其中，所述功能状态包括开启状态、待定状态、激活状态或关闭状态；

控制模块，用于根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制。

在本发明实施例中，通过获取车辆的自动驻车功能模块的功能状态，其中，所述功能状态包括开启状态、待定状态、激活状态或关闭状态；根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制，这样，根据车辆的当前状态和自动驻车功能模块的功能状态，来对车辆进行控制，以在ESP模块上实现AutoHold模块的功能，减少开发费用及周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的自动驻车控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的自动驻车控制方法的信号示意图；

图3是本发明实施例三提供的自动驻车控制装置的结构图之一；