[发明专利]一种硬膜外穿刺方法

权利要求书

1.一种硬膜外穿刺方法，其特征是：该穿刺方法的具体步骤如下：

步骤一，穿刺前准备；

步骤二：安装穿刺针；将穿刺针与穿刺组件上的无菌接口插接，将穿刺组件的壳体21端面与患者皮肤接触，使穿刺组件的壳体21的中心与计划穿刺点重合；

步骤三：启动硬膜外穿刺导航仪器，并调整进针角度；

步骤四：实施穿刺过程；

步骤五：退出穿刺针。

2.按照权利要求1所述的一种硬膜外穿刺方法，其特征在于：步骤一种所述穿刺准备是指，1)患者侧卧位，头部垫枕头，两手抱住膝关节，下颌紧贴前胸，成屈曲状；2)选择穿刺点，根据手术部位选择计划穿刺点，根据传统的椎体间隙定位方法找到计划穿刺间隙，在计划穿刺点留下痕迹；3)消毒，采用一次性硬膜外穿刺包为患者进行消毒，消毒范围以穿刺点为中心，半径至少15cm，消毒钳尾端药物头端，防止消毒液回流，消毒完毕后铺无菌巾。

3.按照权利要求1所述的一种硬膜外穿刺方法，其特征在于：步骤三中调整进针角度是指，穿刺组件中的姿态分析模块23开始实时采集穿刺针的姿态数据，姿态分析模块23将姿态数据转换为电信号，并通过蓝牙发射模块25将电信号输出给单片机，单片机控制机械手臂运动，使穿刺针轴线与手术台平面垂直。

4.按照权利要求1所述的一种硬膜外穿刺方法，其特征在于：步骤四体过程是，穿刺组件中的力学采样模块22在穿刺过程中实时采集穿刺压力值，并将采集的数据通过蓝牙发射模块25传输至终端显示分析装置，终端显示分析装置将接收数据转化为穿刺过程压力随时间变化曲线并显示曲线，确定压力值变化趋势，当穿刺过程中所受压力值瞬间趋向零时，终端显示分析装置自动下达指令至单片机，单片机接收指令并控制进针驱动电机24立即停止进针，完成硬膜外穿刺过程。