[发明专利]一种硬膜外穿刺方法在审
申请号: | 201811196865.4 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109363750A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 冯泽国;王晓晨;柴伟;王毅;陈永杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘瑞东 |
地址: | 100853*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机 蓝牙发射模块 硬膜外穿刺 穿刺组件 驱动电机 进针 采样模块 穿刺装置 分析模块 分析装置 机械手臂 无菌接口 终端显示 电连接 力学 导航仪器 医生经验 穿刺 输出轴 壳体 线缆 阻滞 固化 麻醉 电源 失败 | ||
本发明涉及一种硬膜外穿刺的穿刺装置,该穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置;终端显示分析装置通过线缆分别与穿刺组件中单片机和穿刺导航仪器中机械手臂连接;穿刺组件包括壳体、力学采样模块、姿态分析模块、进针驱动电机、蓝牙发射模块、单片机、电源和无菌接口;力学采样模块、姿态分析模块和进针驱动电机分别与单片机电连接,蓝牙发射模块固化在单片机上,且蓝牙发射模块与单片机电连接,外壳安装在机械手臂上,无菌接口固定在进针驱动电机的输出轴上。本发明解决了硬膜外穿刺阻滞的效果有懒于麻醉医生经验的技术问题,降低了失败率。
技术领域
本发明属于医疗技术领域,具体涉及一种硬膜外穿刺方法。
背景技术
硬膜外麻醉是一种广泛应用于临床的麻醉技术,具有对全身器官影响小,并发症发生率低,缩短住院时间,降低医疗成本的特点。传统的硬膜外麻醉穿刺中对硬膜外腔的识别依赖于当穿刺针的尖端通过黄韧带时对液体或者空气的注射阻力消失,通过麻醉医生手指感受硬膜外穿刺过程中的阻力变化来识别到达硬膜外间隙是一种操作者的主管判断,并且硬膜外穿刺的成功率以及阻滞的效果有懒于麻醉医生的经验。由于传统的硬膜外穿刺技术存在诸多不确定性因素,失败率相对较高,麻醉医生之间的技术差别大,缺乏准确客观的评价标准,难以满足精准医疗的形式。
发明内容
本发明目的在于提供一种硬膜外穿刺方法,解决了硬膜外穿刺阻滞的效果有懒于麻醉医生经验的技术问题,降低了失败率。
本发明的技术方案是,一种硬膜外穿刺方法的具体步骤如下:
步骤一,穿刺前准备;
步骤二:安装穿刺针;将穿刺针与穿刺组件上的无菌接口插接,将穿刺组件的壳体21端面与患者皮肤接触,使穿刺组件的壳体21的中心与计划穿刺点重合;
步骤三:启动硬膜外穿刺导航仪器,并调整进针角度;根据终端显示分析装置显示的姿态分析结果,即根据穿刺针的轴线与手术台平面之间的夹角调整进穿刺针,使穿刺针轴线与手术台平面垂直;
步骤四:实施穿刺过程;
步骤五:退出穿刺针。
步骤一种所述穿刺准备是指,1)患者侧卧位,头部垫枕头,两手抱住膝关节,下颌紧贴前胸,成屈曲状;2)选择穿刺点,根据手术部位选择计划穿刺点,根据传统的椎体间隙定位方法找到计划穿刺间隙,在计划穿刺点留下痕迹;3)消毒,采用一次性硬膜外穿刺包为患者进行消毒,消毒范围以穿刺点为中心,半径至少15cm,消毒钳尾端药物头端,防止消毒液回流,消毒完毕后铺无菌巾。
步骤三中调整进针角度是指,穿刺组件中的姿态分析模块23开始实时采集穿刺针的姿态数据,姿态分析模块23将姿态数据转换为电信号,并通过蓝牙发射模块25将电信号输出给单片机,单片机控制机械手臂运动,使穿刺针轴线与手术台平面垂直。
步骤四体过程是,穿刺组件中的力学采样模块22在穿刺过程中实时采集穿刺压力值,并将采集的数据通过蓝牙发射模块25传输至终端显示分析装置,终端显示分析装置将接收数据转化为穿刺过程压力随时间变化曲线并显示曲线,确定压力值变化趋势,当穿刺过程中所受压力值瞬间趋向零时,终端显示分析装置自动下达指令至单片机,单片机接收指令并控制进针驱动电机24立即停止进针,完成硬膜外穿刺过程。本发明的有益效果是,通过本发明的穿刺方法控制机械手臂调整硬膜外穿刺进针角度以及使其按预设穿刺角度进针,穿刺方法实时采集患者计划穿刺间隙相邻椎体姿态数据、进针姿态数据、穿刺过程中阻力变化数据,所采集数据为实测值,避免由于主观判断而造成的偏差,及时获得进针姿态及进针阻力数据,从而有效安全地完成硬膜外穿刺,避免由于主观判断而造成的偏差,提高硬膜外穿刺的有效性,安全性。
附图说明
图1为采用本发明一种硬膜外穿刺方法的穿刺装置结构示意图。
具体实施方式
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