[发明专利]一种取料下降机构和取料提升机构

权利要求书

1.一种取料下降机构，其特征在于，其包括：

取料下降机构机体(411)，起支撑作用；

取料下降机构导轨(412)，竖直设于取料下降机构机体(411)上；

取料下降机构滑块(413)，滑配在取料下降机构导轨(412)上；

第一升降板(417)，与取料下降机构滑块(413)相连；

第二升降板(418)，位于第一升降板(417)正下方，第一升降板(417)和第二升降板(418)之间通过第一弹簧导向装置(419)支撑连接；

第一升降驱动机构，安装在取料下降机构机体(411)上，用于驱使第一升降板(417)上下移动；

第一升降限位装置(420)，设于取料下降机构机体(411)的底部，用于限定第二升降板(418)的最低位置；

第一底托管纱存放平台(426)，连于第二升降板(418)一侧；第一底托管纱存放平台(426)上滑配有第一推料板(421)；

第一齿轮齿条系统，包括第一齿条(422)、第一齿轮(423)、第二齿轮(424)和第二齿条(425)，第一齿条(422)水平设置并与第一推料板(421)相连且运动方向一致；第一齿轮(423)啮合于第一齿条(422)的下方，并通过固定在第二升降板(418)一侧的轴承支撑系统支撑；第二齿轮(424)位于第一升降板(417)一侧并与第一齿轮(423)同轴紧固连接；第二齿条(425)竖直与第一升降板(417)连接且与第二齿轮(424)相啮合；

第一升降驱动机构包括第一升降驱动电动机(414)、第一升降驱动丝杠(415)和第一升降驱动螺母(416)；第一升降驱动电动机(414)安装于取料下降机构机体(411)顶部，第一升降驱动丝杠(415)平行于取料下降机构导轨(412)并与第一升降驱动电动机(414)的输出端连接，第一升降驱动螺母(416)安装在第一升降板(417)上并螺纹套住第一升降驱动丝杠(415)；

第一升降限位装置(420)包括第一U形座和第一限位柱，第一U形座端部固定在取料下降机构机体(411)上，第一限位柱竖直固定在第一U形座上且下端设有第一凸帽。