[发明专利]一种取料下降机构和取料提升机构

说明书

本发明公开了一种取料下降机构，其包括：取料下降机构机体、取料下降机构导轨、取料下降机构滑块、第一升降板、第二升降板、第一弹簧导向装置、第一升降驱动机构，第一升降限位装置、第一底托管纱存放平台、第一推料板和第一齿轮齿条系统。本发明还公开了一种取料提升机构，其结构原理与取料下降机构相类似。取料下降机构可用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上，而取料提升机构可用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上。本发明的取料下降机构和取料提升机构，采用升降驱动机构和齿轮齿条系统的集成化设计，由一个驱动系统实现两个方向的运动，在提升和下降到预设位置后还可进行水平推料操作，零部件少，有效的降低了成本。

技术领域

本发明属于纺纱工程机械技术领域，具体涉及一种取料下降机构和取料提升机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，在纺纱工程机械行业中，络筒机也有了很大的进步，越来越多的络筒机生产厂家设计出来全自动化的络筒机，用来替代原来的自动络筒机，但全自动化的络筒机设备集成程度高，导致维修不便，一旦设备出现故障就需要长时间停机检修；而且全自动化络筒机大部分还是由国外几家大型企业提供，设备机器昂贵。

在我国的纺织企业中，还是存在着大量的自动络筒机的，虽然自带纱库，可以在络筒过程中自动上管纱，但还是需要配套工人来将管纱投放到纱库中；随着用工成本的增加，已经纺织行业竞争越来越激烈，需要纺织企业寻求对现有的自动络筒机进行改造升级，来代替工人进行投纱作业，降低人工成本，提高生产车间的自动化程度，但又免去了购买全新的全自动化设备的高昂成本投入。

目前，已有多家厂家再对自动络筒机的自动化投纱系统进行研究，如CN201610657354.2管纱自动投送装置，其围绕管纱的前整理进行了一些的开发和描述，但并没有对投纱系统及平台进行足够的阐述。

本公司也已在此领域开展了一定的研发，并已申请了如CN201810459188.4一种用于自动络筒机的自动找头设备，CN201810459241.0一种自动投纱设备的输送系统，CN201810459168.7一种用于自动络筒机的自动投纱设备，CN201810459167.2一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，等一系列专利。

但在生产测试过程中，认为现有的自动化投纱系统，还存在结构整体化程度过高，导致拆装、维修不便等问题，故对一种自动络筒机用投纱系统进行进一步的升级改进，已期更加适应纺织企业的真实需求。

发明内容

针对现有技术中自动络筒机结构整体化程度过高，拆装、维修不便的技术问题，申请人开发了一种新型的工作效率高且便于拆装和维修的自动络筒机用投纱系统，而本发明的目的在于提供一种取料下降机构和一种取料提升机构，两种机构结构和原理类似，其中取料下降机构用于使管纱和底托下降并推送到下层的投纱平台上，而取料提升机构相反，用于提升管纱并推送到上层的投纱平台上，取料提升机构和取料下降机构分工合作，可作为自动络筒机用投纱系统的多层输送平台的稳定供料保障机构。

本发明的取料下降机构包括：

取料下降机构机体(411)，起支撑作用；

取料下降机构导轨(412)，竖直设于取料下降机构机体(411)上；

取料下降机构滑块(413)，滑配在取料下降机构导轨(412)上；

第一升降板(417)，与取料下降机构滑块(413)相连；

第二升降板(418)，位于第一升降板(417)正下方，第一升降板(417)和第二升降板(418)之间通过第一弹簧导向装置(419)支撑连接；

第一升降驱动机构，安装在取料下降机构机体(411)上，用于驱使第一升降板(417)上下移动；

第一升降限位装置(420)，设于取料下降机构机体(411)的底部，用于限定第二升降板(418)的最低位置；