[发明专利]一种无人机移动装置及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机移动装置，包括车厢底板(11)和移动平台(2)，其特征在于：所述移动平台(2)安装在车厢底板(11)上；所述车厢底板(11)上设有驱动机构(1)、导轨(7)、防尘罩(4)和传动机构(13)；所述导轨(7)安装在移动平台(2)的两侧；所述导轨(7)位于防尘罩(4)与移动平台(2)之间；所述导轨(7)通过螺杆(12)和承重轮(9)与移动平台(2)连接；所述承重轮(9)安装在导轨(7)内；所述传动机构(13)的一端与移动平台(2)连接，另一端与驱动机构(1)连接；所述防尘罩(4)位于导轨(7)侧面，且防尘罩(4)安装在传动机构(13)上；所述驱动机构(1)安装在车厢底板(11)上，且驱动机构(1)的输出端通过皮带轮与传动机构(13)的输入端连接；所述传动机构(13)安装在导轨(7)的侧面；

所述移动平台(2)上设有限位锁(5)和拉杆(10)；限位锁(5)安装在移动平台(2)与车厢底板(11)之间；拉杆(10)安装在移动平台(2)的平面；限位锁(5)和拉杆(10)之间存在间隙；

所述传动机构(13)包括链轮、链条、同步带轮和张紧器(6)；链条安装在链轮上；所述同步带轮与链条匹配连接；张紧器(6)安装在链条上；

所述拉杆(10)设为可折叠式；所述限位锁(5)设为T型手柄；所述导轨(7)内设有限位轮(8)；限位轮(8)与移动平台(2)连接，且限位轮(8)位于承重轮(9)后方；

所述无人机移动装置的使用方法如下：

①电动方式：首先将电源接通，离合器开关按下，使离合器通电吸合，手动控制盒控制电机的正反转，通过减速器、离合器、同步带轮、链轮和链条来实现无人机(3)装置的伸出和回收；在一号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将一号无人机(3)装置固定，限制一号无人机(3)装置的前后移动，在二号无人机(3)2到位后通过限位锁(5)将二号无人机(3)装置固定，限制二号无人机(3)装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁(5)能够将无人机(3)装置固定，限制无人机(3)装置的前后移动；

②手动方式：首先将电源断开，使离合器断开，通过折叠拉手将无人机(3)装置拉出和收回；在一号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将一号无人机(3)装置固定，限制一号无人机(3)装置的前后移动，在二号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将二号无人机(3)装置固定，限制二号无人机(3)装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁(5)将无人机(3)装置固定，限制无人机(3)装置的前后移动。

2.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括电机、离合器和减速器；离合器的一端与电机连接，另一端与减速器连接。

3.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述防尘罩(4)包括挡板A(14)和挡板B(15)；挡板A(14)和挡板B(15)相互等高；挡板A(14)和挡板B(15)匹配安装，可形成容纳链条运动的空腔。

4.如权利要求3所述的无人机移动装置，其特征在于：所述挡板A(14)设为“L”形钢条，挡板B(15)设为直角钢条。