[发明专利]一种无人机移动装置及其使用方法

说明书

本发明提供了一种无人机移动装置及其使用方法，包括车厢底板和移动平台，所述移动平台安装在车厢底板上；所述车厢底板上设有驱动机构、导轨、防尘罩和传动机构；所述导轨安装在移动平台的两侧；所述导轨位于防尘罩与移动平台之间；所述导轨通过螺杆和承重轮与移动平台连接；所述承重轮安装在导轨内；所述传动机构的一端与移动平台连接，另一端与驱动机构连接。本发明用于方舱内无人机出舱功能，运输过程中移动平台固定可靠，可使用电动方式及手动方式可靠伸缩，可实现手动方式与电动方式的快速切换。

技术领域

本发明属于无人机移动装置及其使用方法技术领域，具体涉及一种无人机移动装置及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

公布号为CN205951803U的一种机械臂式无人机升降平台，包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴，旋转臂一端固定在主轴上，另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板，旋转臂随主轴转动将升降板从舱口伸出机架。本实用新型以机架为舱体，内设旋转臂，通过旋转臂的旋转，实现无人机升降平台的出入舱操作；同时旋转臂结构设计可以减少无人机升降平台出入舱过程中占用的空间。但是，该实用新型需要完全依靠电力来实现，在电源或电路损坏的情况，就无法正常工作，并且传动不稳定，可能出现晃动。在需要运输的情况下，传统的无人机固定都在另外采用固定架或固定臂来实现，固定方式单一，缺乏灵活性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供了一种无人机移动装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

一种无人机移动装置及其使用方法，包括车厢底板和移动平台，所述移动平台安装在车厢底板上；所述车厢底板上设有驱动机构、导轨、防尘罩和传动机构；所述导轨安装在移动平台的两侧；所述导轨位于防尘罩与移动平台之间；所述导轨通过螺杆和承重轮与移动平台连接；所述承重轮安装在导轨内；所述传动机构的一端与移动平台连接，另一端与驱动机构连接；所述防尘罩位于导轨侧面，且防尘罩安装在传动机构上；所述驱动机构安装在车厢底板上，且驱动机构的输出端通过皮带轮与传动机构的输入端连接；所述传动机构安装在导轨的侧面。

作为进一步技术改进，以上所述移动平台上设有限位锁和拉杆；限位锁安装在移动平台与车厢底板之间；拉杆安装在移动平台的平面；限位锁和拉杆之间存在间隙。

作为进一步技术改进，以上所述拉杆设为可折叠式。

作为进一步技术改进，以上所述限位锁设为T型手柄。

作为进一步技术改进，以上所述传动机构包括链轮、链条、同步带轮和张紧器；链条安装在链轮上；所述同步带轮与链条匹配连接；张紧器安装在链条上。

作为进一步技术改进，以上所述驱动机构包括电机、离合器和减速器；离合器的一端与电机连接，另一端与减速器连接。

作为进一步技术改进，以上所述防尘罩包括挡板A和挡板B；挡板A和挡板B相互等高；挡板A和挡板B匹配安装，可形成容纳链条运动的空腔。

作为进一步技术改进，以上所述挡板A设为“L”形钢条，挡板B设为直角钢条。

作为进一步技术改进，以上所述导轨内设有限位轮；限位轮与移动平台连接，且限位轮位于承重轮后方。