[发明专利]衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺

权利要求书

1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线，包括供料装置、输送装置、移载装置及滚胶装置，其特征在于，所述供料装置（28）包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置（29）包括顺序排列的第一输送线（84）、第二输送线（85）、第三输送线（86）及第四输送线（87），每条输送线上均设有对输送中的管件进行加热烘干的加热装置，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒（88）连接，所述的移载装置（30）为三个，分别设置在相邻的两条输送线的端部之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板（31）、设置在基板上的移载气缸（34）及两个用于抓取管件（3）的夹爪组件（37），所述的滚胶装置（89）为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间的移载装置下方，衬套外管全自动内涂胶生产线还包括主控制器，所述主控制器连接供料装置、输送装置、移载装置、滚胶装置及加热装置；所述的管件提升装置包括供料机架（1）及倾斜设置在供料机架上的链板输送带（2），所述链板输送带的低端部设有容纳管件的料仓（4），链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接；所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽（5）及用于输出管件的第二直振滑槽（6），第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器（7）与第二直线送料器（8）驱动；所述管件筛选装置包括一基准挡板（9），所述基准挡板通过挡板架（10）设置在第二直振滑槽的上游段（11）上方，第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道（12），所述回料滑道的低端与所述料仓连接；所述链板输送带由减速电机（13）驱动，所述链板输送带的带面由条状板（14）排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板（15），所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置；供料机架上还设有供料调速器（16），主控制器通过供料调速器连接链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器；所述滚胶装置包括涂胶辊（91）及涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置、管件驱动装置及配胶输送装置（96），涂胶辊包括辊轴及活动套设在辊轴上的滚刷，所述的涂胶辊上胶装置包括上胶滚筒（92），所述涂胶辊设置在上胶滚筒上方的涂胶辊座（93）上，所述涂胶辊座与涂胶辊平移装置及涂胶辊升降装置相连；所述管件驱动装置包括两个用于驱动管件转动的管件滚筒（94），所述管件滚筒分别设置在两个滚筒座（95）上；管件滚筒由涂胶电机（97）驱动，涂胶电机通过传动机构（98）连接管件滚筒，两个管件滚筒的转动方向与转动速度相同；所述管件驱动装置还包括滚筒升降装置，所述滚筒升降装置包括升降电机（99），升降电机通过升降丝杆（100）连接升降座（101），所述滚筒座设置在升降座上，升降丝杆的两侧设有穿过升降座的升降导柱（102），所述升降电机为步进电机；所述管件驱动装置还包括滚筒间距调节装置，所述滚筒间距调节装置包括水平固定在升降座上的调节导杆（103），两个滚筒座可滑动地设置在调节导杆上，两个滚筒座上穿设有调节丝杆（104），调节丝杆的一端与间距调节电机（105）相连，所述间距调节电机为步进电机；所述间距调节电机设置在调节丝杆的下方，间距调节电机通过同步带（106）与调节丝杆连接，调节丝杆上设有两个丝杆螺母（107），两个丝杆螺母分别与两个滚筒座固定，调节丝杆转动时，两个滚筒座之间的距离增加或缩短；滚胶装置还包括滚胶控制器，所述滚胶控制器连接涂胶辊上胶装置、涂胶辊平移装置、涂胶辊升降装置及管件驱动装置；滚胶装置工作时，管件置于两个管件滚筒上，上胶滚筒与胶水接触，上胶滚筒转动且与涂胶辊接触将胶水粘附到涂胶辊上，涂胶辊移动进入管件内并紧贴管件内壁，管件滚筒带动管件转动，管件转动带动涂胶辊转动并将涂胶辊上的胶水涂覆到管件上。

2.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线，其特征在于，所述的挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部是横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与管件的外径相适配且其开口宽度小于管件的外径；所述第一直振滑槽及第二直振滑槽均为弧形槽，链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直线送料器上，第二直振滑槽固定在第二直线送料器上，第一直振滑槽的出口端与第二直振滑槽的进口端相对，第二直振滑槽的出口端与第一输送线的进口端相对应；所述的第二直振滑槽的上游段为浅槽结构，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段两侧形成回料缺口。