[发明专利]角度校正方法及装置

说明书

本申请公开一种角度校正方法及装置，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置。图像采集设备根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域；根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置计算所述发光装置的偏转角；根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。如此，可以实时地自动检测发光装置是否发生偏移并自动进行调整的方式，减少了维护成本，提高了设备的可靠性。

技术领域

本申请涉及监控领域，具体而言，涉及一种角度校正方法及装置。

背景技术

由于激光灯具有光度强、距离远和耗电少等特点，在监控摄像机搭配激光灯的应用越来越广泛。由于激光灯装置的稳定性不够，来自外部环境的震动或者设备本身运行产生的误差随时间的积累。摄像机在运行一段时间后，激光灯的中心位置会偏离摄像机的中心位置，导致摄像机采集的图像出现暗角。同时又因为激光摄像机的搭设环境通常比较苛刻，激光灯中心位置偏离摄像头中心位置之后，人工重新校正激光灯的位置成本非常高。以上原因限制了激光摄像机的推广与发展。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种角度校正方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置，所述方法的步骤包括：

根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域；

根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角；

根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。

可选地，所述根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域的步骤包括：

识别出所述图像中的暗区连通域，所述暗区连通域表示所述图像中低于预设亮度阀值的连续区域；

根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和所述第二图像区域。

可选地，所述识别出所述图像中的暗区连通域的步骤包括：

根据预设区块大小对所述图像划分成多个区域；

计算各个区域的平均亮度值，并将亮度值小于所述预设亮度阀值的区域标记为暗区；

将所述暗区相互连接的区域识别为所述暗区连通域。

可选地，所述根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和第二图像区域的步骤包括：

查找出位于所述图像边缘位置的暗区连通域，并计算各个所述图像边缘位置的暗区连通域的面积；

将所述图像边缘位置面积最大的暗区连通域作为所述第一图像区域，所述面积最大的暗区连通域以外的区域作为所述第二图像区域。

可选地，所述根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角的步骤包括：

计算所述第一图像区域或所述第二图像区域的图像质心在所述图像中的位置；

根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角。

可选地，所述根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角的步骤包括：

根据所述图像采集装置的视角和所述图像的分辨率计算所述发光装置相对于所述图像的距离；

根据所述发光装置相对于所述图像的距离和所述图像质心计算所述发光装置的偏转角度。