[发明专利]过流自保护安全输出电路及其使用方法、激光雷达

权利要求书

1.一种过流自保护安全输出电路，其特征在于，包括：主控电路、推挽输出电路和过流保护电路；

所述主控电路，用于向所述推挽输出电路输出控制信号；

所述推挽输出电路，与所述主控电路相连接，用于根据所述控制信号向控制设备输出高电平信号；

所述过流保护电路，与所述推挽输出电路相连接，用于实时监测负载电流的大小，当所述负载电流大于预设阈值时，对所述主控电路和所述推挽输出电路进行过流保护；

其中，所述过流保护电路包括：第五三极管、第六三极管、第七三极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第一二极管、第二二极管以及电容；

所述第五三极管的发射极与电源相连接，所述第五三极管的集电极通过所述第十电阻和所述第十一电阻接地，所述第五三极管的基极与第四三极管的发射极相连接；

所述第六三极管的基极与所述第一二极管的负极相连接，所述第一二极管的正极通过所述第十一电阻与所述第五三极管的集电极相连接并且还通过所述第十电阻接地，所述第六三极管的发射极通过所述第二二极管、所述第十四电阻以及所述第十三电阻接地，所述第六三极管的集电极通过所述第十五电阻和所述第十六电阻与所述电源相连接；

所述电容的正极与所述第六三极管的基极相连接，所述电容的负极接地；

所述第七三极管的集电极通过所述第十二电阻与所述电容的正极相连接，所述第七三极管的基极通过所述第十五电阻与所述第六三极管的集电极相连接并且还通过所述第十六电阻与所述电源相连接，所述第七三极管的发射极与所述电源相连接。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主控电路包括：光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一三极管和第二三极管；

所述第一电阻的第一端与信号输入端相连接，所述第一电阻的第二端与所述光电耦合器的发光二极管的正极相连接；

所述光电耦合器的三极管的发射极通过所述第二电阻接地，所述光电耦合器的三极管的集电极与电源相连接；

所述第一三极管的基极通过所述第三电阻与所述光电耦合器的三极管的发射极相连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极通过所述第四电阻与所述电源相连接；

所述第二三极管的基极通过所述第五电阻与所述光电耦合器的三极管的发射极相连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极通过所述第六电阻与所述电源相连接。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一三极管和所述第二三极管均为NPN型三极管。

4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述推挽输出电路包括：第三三极管、第四三极管、第七电阻、第八电阻以及第九电阻；

所述第三三极管的基极通过所述第八电阻与所述第二三极管的集电极相连接，所述第三三极管的发射极接地；

所述第四三极管的基极通过所述第七电阻与所述第一三极管的集电极相连接，所述第四三极管的发射极通过所述第九电阻与电源相连接，所述第四三极管的集电极与所述第三三极管的集电极相连接。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第三三极管为NPN型三极管，所述第四三极管为PNP型三极管。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，

所述光电耦合器的发光二极管的负极通过所述第十三电阻接地，并且还通过所述第十四电阻与所述第二二极管的负极相连接。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述第五三极管和所述第七三极管为PNP型三极管，所述第六三极管为NPN型三极管。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主控电路和所述推挽输出电路中的接地点与所述过流保护电路中的接地点通过磁珠相连接。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：权利要求1至8中任一项所述的过流自保护安全输出电路。

10.一种过流自保护安全输出电路的使用方法，其特征在于，所述过流自保护安全输出电路包括：主控电路、推挽输出电路和过流保护电路，所述推挽输出电路与所述主控电路相连接，所述过流保护电路与所述推挽输出电路相连接；所述方法包括：

控制所述过流保护电路实时监测所述过流自保护安全输出电路中负载电流的大小；

当所述负载电流大于预设阈值时，通过所述过流保护电路对所述主控电路和所述推挽输出电路进行过流保护，以使由所述主控电路控制的所述推挽输出电路向控制设备输出的信号由高电平信号转变为低电平信号；

其中，所述过流保护电路包括：第五三极管、第六三极管、第七三极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第一二极管、第二二极管以及电容；

所述第五三极管的发射极与电源相连接，所述第五三极管的集电极通过所述第十电阻和所述第十一电阻接地，所述第五三极管的基极与第四三极管的发射极相连接；

所述第六三极管的基极与所述第一二极管的负极相连接，所述第一二极管的正极通过所述第十一电阻与所述第五三极管的集电极相连接并且还通过所述第十电阻接地，所述第六三极管的发射极通过所述第二二极管、所述第十四电阻以及所述第十三电阻接地，所述第六三极管的集电极通过所述第十五电阻和所述第十六电阻与所述电源相连接；

所述电容的正极与所述第六三极管的基极相连接，所述电容的负极接地；

所述第七三极管的集电极通过所述第十二电阻与所述电容的正极相连接，所述第七三极管的基极通过所述第十五电阻与所述第六三极管的集电极相连接并且还通过所述第十六电阻与所述电源相连接，所述第七三极管的发射极与所述电源相连接。