[发明专利]过流自保护安全输出电路及其使用方法、激光雷达

说明书

本发明公开了一种过流自保护安全输出电路及其使用方法、激光雷达。其中，该过流自保护安全输出电路包括：主控电路、推挽输出电路和过流保护电路；上述主控电路，用于向上述推挽输出电路输出控制信号；上述推挽输出电路，与上述主控电路相连接，用于根据上述控制信号向控制设备输出高电平信号；上述过流保护电路，与上述推挽输出电路相连接，用于实时监测负载电流的大小，当上述负载电流大于预设阈值时，对上述主控电路和上述推挽输出电路进行过流保护。本发明解决了现有的电路的过流处理方法，过流保护的响应时间较长，安全性和抗干扰性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电路的过流保护领域，具体而言，涉及一种过流自保护安全输出电路及其使用方法、激光雷达。

背景技术

在安全激光控制领域，需要利用激光雷达的某一输出接口的电平高低值来控制外部设备的工作，在实际的使用中，可能会由于操作不当导致控制电路的电流过大，存在烧毁安全激光雷达控制电路的情况，从而造成安全事故的发生。

目前现有的电路的过流处理方法，一般采用自恢复保险丝或者是通过采样电阻结合软件上的AD采样处理来判断电路的过流情况，过流保护的响应时间较长，安全性和抗干扰性较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种过流自保护安全输出电路及其使用方法、激光雷达，以至少解决现有的电路的过流处理方法，过流保护的响应时间较长，安全性和抗干扰性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种过流自保护安全输出电路，包括：主控电路、推挽输出电路和过流保护电路；上述主控电路，用于向上述推挽输出电路输出控制信号；上述推挽输出电路，与上述主控电路相连接，用于根据上述控制信号向控制设备输出高电平信号；上述过流保护电路，与上述推挽输出电路相连接，用于实时监测负载电流的大小，当上述负载电流大于预设阈值时，对上述主控电路和上述推挽输出电路进行过流保护。

进一步地，上述主控电路包括：光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一三极管和第二三极管；上述第一电阻的第一端与信号输入端相连接，上述第一电阻的第二端与上述光电耦合器的发光二极管的正极相连接；上述光电耦合器的三极管的发射极通过上述第二电阻接地，上述光电耦合器的三极管的集电极与电源相连接；上述第一三极管的基极通过上述第三电阻与上述光电耦合器的三极管的发射极相连接，上述第一三极管的发射极接地，上述第一三极管的集电极通过上述第四电阻与上述电源相连接；上述第二三极管的基极通过上述第五电阻与上述光电耦合器的三极管的发射极相连接，上述第二三极管的发射极接地，上述第二三极管的集电极通过上述第六电阻与上述电源相连接。

进一步地，上述第一三极管和上述第二三极管均为NPN型三极管。

进一步地，上述推挽输出电路包括：第三三极管、第四三极管、第七电阻、第八电阻以及第九电阻；上述第三三极管的基极通过上述第八电阻与上述第二三极管的集电极相连接，上述第三三极管的发射极接地；上述第四三极管的基极通过上述第七电阻与上述第一三极管的集电极相连接，上述第四三极管的发射极通过上述第九电阻与电源相连接，上述第四三极管的集电极与上述第三三极管的集电极相连接。

进一步地，上述第三三极管为NPN型三极管，上述第四三极管为PNP型三极管。