[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

控制电机旋转，以第一加速度A从零速加速至预设转速N，以所述预设转速N匀速旋转运行第一预设时长，当所述电机或滚筒的位置超过第一预设位置θ1后，以第二加速度B减速至零速，以加速度-A从零速加速至转速N，以转速N匀速旋转运行第二预设时长，当所述电机或所述滚筒的位置低于第二预设位置θ2时，以加速度-B减速至零速，如此运行一个周期；

设置所述电机或所述滚筒的最大预设位置θ；

获取所述一个周期中所述电机或所述滚筒的最大位置θmax及最小位置θmin；

设置参数θ1＝θ1+θ-θmax，θ2＝θ2-θmin，并返回所述控制电机旋转的步骤，其中，公式θ1＝θ1+θ-θmax中等号左右两侧的θ1分别为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第一预设位置，公式θ2＝θ2-θmin中等号左右两侧的θ2为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制电机旋转之前，还包括：

根据所述最大预设位置θ计算所述控制电机旋转步骤中的所述第一预设位置θ1、所述第二预设位置θ2。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据衣物的种类和/或数量，设置所述最大预设位置θ。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述滚筒的位置是根据所述电机的位置及所述电机与所述滚筒洗衣机的传动比计算得到；和/或，

所述滚筒的转速的范围为0～60r/min；和/或，

所述第一预设时长与所述第二预设时长相等。

5.一种滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于：控制电机旋转，以第一加速度A从零速加速至预设转速N，以所述预设转速N匀速旋转运行第一预设时长，当所述电机或滚筒的位置超过第一预设位置θ1后，以第二加速度B减速至零速，以加速度-A从零速加速至转速N，以转速N匀速旋转运行第二预设时长，当所述电机或所述滚筒的位置低于第二预设位置θ2时，以加速度-B减速至零速，如此运行一个周期；

第二设置单元，用于：设置所述电机或所述滚筒的最大预设位置θ；

获取单元，用于：获取所述一个周期中所述电机或所述滚筒的最大位置θmax及最小位置θmin；

第一设置单元，用于：设置参数θ1＝θ1+θ-θmax，θ2＝θ2-θmin，并返回所述控制电机旋转的步骤，其中，公式θ1＝θ1+θ-θmax中等号左右两侧的θ1分别为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第一预设位置，公式θ2＝θ2-θmin中等号左右两侧的θ2为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第二预设位置。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

计算单元，用于：根据所述最大预设位置θ计算所述控制电机旋转步骤中的所述第一预设位置θ1、所述第二预设位置θ2。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

第三设置单元，用于：根据衣物的种类和/或数量，设置所述最大预设位置θ。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述滚筒的位置是根据所述电机的位置及所述电机与所述滚筒洗衣机的传动比计算得到；和/或，

所述滚筒的转速的范围为0～60r/min；和/或，

所述第一预设时长与所述第二预设时长相等。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法的步骤。