[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法，包括：控制电机旋转；获取一个周期中电机或滚筒的最大位置θmax及最小位置θmin；设置参数θ1＝θ1+θ‑θmax，θ2＝θ2‑θmin，并返回控制电机旋转的步骤，其中，公式θ1＝θ1+θ‑θmax中等号左右两侧的θ1分别为一个周期的下一周期和一个周期中的第一预设位置，θ为电机或滚筒的最大预设位置，公式θ2＝θ2‑θmin中等号左右两侧的θ2为一个周期的下一周期和一个周期中的第二预设位置。本发明提供的控制方法，可以减小对衣物的磨损。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种滚筒洗衣机的控制方法、控制装置、滚筒洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，电机驱动滚筒旋转，实现衣物摔打。传统的洗涤控制模式如图1所示，控制电机正反旋转，正反转切换前，发出停止指令，在电机停止预设时间后，发出切换转速指令，采用预设的洗停比进行控制。

然而传统洗涤模式由于转速较高，通过衣物摔打的方式进行洗涤，对应丝绸类衣物这种洗涤方式过于粗暴，对衣物磨损比较严重，因而该种洗涤方式不能适应各种衣物的洗涤需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种滚筒洗衣机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种滚筒洗衣机的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种滚筒洗衣机。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：控制电机旋转，以第一加速度A从零速加速至预设转速N，以预设转速N匀速旋转运行第一预设时长，当所述电机或滚筒的位置超过第一预设位置θ1后，以第二加速度B减速至零速，以加速度-A从零速加速至转速-N，以转速-N匀速旋转运行第二预设时长，当所述电机或所述滚筒的位置低于第二预设位置θ2时，以加速度-B减速至零速，如此运行一个周期；获取所述一个周期中所述电机或所述滚筒的最大位置θmax及最小位置θmin；设置参数θ1＝θ1+θ-θmax，θ2＝θ2-θmin，并返回所述控制电机旋转的步骤，其中，公式θ1＝θ1+θ-θmax中等号左右两侧的θ1分别为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第一预设位置，公式θ2＝θ2-θmin中等号左右两侧的θ2为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第二预设位置控制电机旋转，以第一加速度A从零速加速至预设转速N，以预设转速N匀速旋转运行预设时长，当所述电机或滚筒的位置超过第一预设位置θ1后，以第二加速度B减速至零速，以加速度-A从零速加速至转速-N，以转速-N匀速旋转运行所述预设时长，当所述电机或所述滚筒的位置低于第二预设位置θ2时，以加速度-B减速至零速，如此运行一个周期；获取所述一个周期中所述电机或所述滚筒的最大位置θmax及最小位置θmin；设置参数θ1＝θ1+θ-θmax，θ2＝θ2-θmin，并返回所述控制电机旋转的步骤，其中，公式θ1＝θ1+θ-θmax中等号左右两侧的θ1分别为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第一预设位置，θ为所述电机或所述滚筒的最大预设位置，公式θ2＝θ2-θmin中等号左右两侧的θ2为所述一个周期的下一周期和所述一个周期中的所述第二预设位置。

本发明上述技术方案提供的控制方法，使用滚筒或电机位置控制模式对洗衣机进行控制，具体的，控制电机速度从0开始以加速度A正转，到达转速N后，匀速运行预设时长，当电机或滚筒的位置超过θ1后，以加速度B减速至速度0，然后以加速度-A从速度0加速至转速-N进行反转，以转速-N匀速旋转运行，当电机或滚筒的位置低于θ2时，以加速度-B减速至速度0，如此完成一个周期(为方便描述，该周期命名为第一周期)。