[发明专利]一种机床出水端的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811198617.3 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109048486A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 符方宣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q11/10 | 分类号： | B23Q11/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 出水 机床 刀具 出水端 刀具信息 主轴中心 进给量 刀尖 金属切削设备 刀具刀尖 加工件 对准 检测 加工 | ||
1.一种机床出水端的控制方法，其特征在于，包括：
获取机床上设置的出水端与所述机床的主轴中心的距离；
获取安装在所述机床的主轴中刀具的刀具信息；
在检测到所述刀具接触到加工件时，确定所述刀具在Z轴方向的进给量；
根据所述出水端与机床的主轴中心的距离、所述刀具信息和所述刀具在Z轴方向的进给量，计算所述出水端的出水角度；以及
控制所述出水端按照所述出水角度进行出水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀具信息包括刀具的长度和刀具的直径，根据所述出水端与机床的主轴中心的距离、所述刀具信息和所述刀具在Z轴方向的进给量，计算所述出水端的出水角度包括：
通过以下公式一计算所述出水端的出水角度，其中，所述公式一为
其中，tane为出水角度，a为所述出水端与机床的主轴中心的距离、c为所述刀具的直径，b为所述刀具的长度，Zn所述刀具在Z轴方向每次的进给量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述刀具未接触加工件时，根据所述出水端与机床的主轴中心的距离、所述刀具信息，计算所述出水端的出水角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述刀具信息包括刀具的长度和刀具的直径，在所述刀具未接触加工件时，根据所述出水端与机床的主轴中心的距离、所述刀具信息，计算所述出水端的出水角度包括：
通过以下公式二计算所述出水端的出水角度，其中，所述公式二为
其中，tane为出水角度，a为所述出水端与机床的主轴中心的距离、c为所述刀具的直径，b为所述刀具的长度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到换刀指令，则重新获取在所述机床的主轴中刀具的刀具信息，以便根据重新获取到的刀具信息计算所述出水端的出水角度，其中，所述换刀指令用于指示对所述机床的主轴中的刀具已进行更换。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述机床中的数控系统或可编程逻辑控制器PLC对所述出水端与机床的主轴中心的距离、所述刀具信息和所述刀具在Z轴方向的进给量进行计算，计算出所述出水端的出水角度。
7.一种机床出水端的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取机床上设置的出水端与所述机床的主轴中心的距离；
第二获取单元，用于获取安装在所述机床的主轴中刀具的刀具信息；
确定单元，用于在检测到所述刀具接触到加工件时，确定所述刀具在Z轴方向的进给量；
第一计算单元，用于根据所述出水端与机床的主轴中心的距离、所述刀具信息和所述刀具在Z轴方向的进给量，计算所述出水端的出水角度；以及
控制单元，用于控制所述出水端按照所述出水角度进行出水。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述刀具信息包括刀具的长度和刀具的直径，所述第一计算单元还包括：
第一计算模块，用于通过以下公式一计算所述出水端的出水角度，其中，所述公式一为
其中，tane为出水角度，a为所述出水端与机床的主轴中心的距离、c为所述刀具的直径，b为所述刀具的长度，Zn所述刀具在Z轴方向每次的进给量。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的一种机床出水端的控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种机床出水端的控制方法。
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