[发明专利]一种机床出水端的控制方法及装置在审
申请号: | 201811198617.3 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109048486A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 符方宣 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q11/10 | 分类号: | B23Q11/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出水 机床 刀具 出水端 刀具信息 主轴中心 进给量 刀尖 金属切削设备 刀具刀尖 加工件 对准 检测 加工 | ||
本发明公开了一种机床出水端的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取机床上设置的出水端与机床的主轴中心的距离;获取安装在机床的主轴中刀具的刀具信息;在检测到刀具接触到加工件时,确定刀具在Z轴方向的进给量;根据出水端与机床的主轴中心的距离、刀具信息和刀具在Z轴方向的进给量,计算出水端的出水角度;以及控制出水端按照出水角度进行出水。本发明解决了金属切削设备加工中,只调整一次出水端的出水角度,导致更换刀具后,出水端无法对准更换后的刀具刀尖,无法对刀尖进行降温的技术问题。
技术领域
本发明涉及机床加工领域,具体而言,涉及一种一种机床出水端的控制方法及装置。
背景技术
现有技术中,在金属切削设备加工中会产生大量的热量,需要对刀具和工件进行降温处理来保证加工精度和加工效率。现在机床加工过程中的一般操作是:操作人员仅仅在机床开始加工前调整出水端对准第一把刀具的刀尖,然而在加工过程中机床会进行多把刀具的切换来完成一个工件的加工,这就导致第一次调整好的出水端不会对准除第一把刀具外的其他刀具的刀尖,而且加工前调整好的出水端角度只是一个静态调整,在设备加工中刀具的坐标会实时变化,会实时向Z轴切削方向进给一定位移量,导致原本对准刀尖的水流偏移后续工件加工点,对后续加工的刀尖没有起到降温的效果。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种机床出水端的控制方法及装置,以至少解决金属切削设备加工中,只调整一次出水端的出水角度,导致更换刀具后,出水端无法对准更换后的刀具刀尖,无法对刀尖进行降温的技术问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种机床出水端的控制方法。该方法包括:获取机床上设置的出水端与机床的主轴中心的距离;获取安装在机床的主轴中刀具的刀具信息;在检测到刀具接触到加工件时,确定刀具在Z轴方向的进给量;根据出水端与机床的主轴中心的距离、刀具信息和刀具在Z轴方向的进给量,计算出水端的出水角度;以及控制出水端按照出水角度进行出水。
进一步地,刀具信息包括刀具的长度和刀具的直径,根据出水端与机床的主轴中心的距离、刀具信息和刀具在Z轴方向的进给量,计算出水端的出水角度包括:通过以下公式一计算出水端的出水角度,其中,公式一为
其中,tane为出水角度,a为出水端与机床的主轴中心的距离、c为刀具的直径,b为刀具的长度,Zn刀具在Z轴方向每次的进给量。
进一步地,在刀具未接触加工件时,根据出水端与机床的主轴中心的距离、刀具信息,计算出水端的出水角度。
进一步地,刀具信息包括刀具的长度和刀具的直径,在刀具未接触加工件时,根据出水端与机床的主轴中心的距离、刀具信息,计算出水端的出水角度包括:通过以下公式二计算出水端的出水角度,其中,公式二为
其中,tane为出水角度,a为出水端与机床的主轴中心的距离、c为刀具的直径,b为刀具的长度。
进一步地,若接收到换刀指令,则重新获取在机床的主轴中刀具的刀具信息,以便根据重新获取到的刀具信息计算出水端的出水角度,其中,换刀指令用于指示对机床的主轴中的刀具已进行更换。
进一步地,通过机床中的数控系统或可编程逻辑控制器PLC对出水端与机床的主轴中心的距离、刀具信息和刀具在Z轴方向的进给量进行计算,计算出出水端的出水角度。
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