[发明专利]齿轮导角机构

权利要求书

1.齿轮导角机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上侧壁固定连接有两个垂直设置的支承立柱（2）；所述机架（1）的上侧壁固定安装有给料气缸（3），所述给料气缸（3）的伸缩端固定连接有置料框（4）；两个所述支承立柱（2）相互靠近的一端均转动连接有转杆（5），所述转杆（5）远离支承立柱（2）的一端固定连接有夹料气缸（7），所述夹料气缸（7）的伸缩端固定连接有夹料板（8），其中一个所述转杆（5）的一端贯穿支承立柱（2）并连接有步进电机（10），所述支承立柱（2）上开设有与转杆（5）位置相匹配的圆形的活动槽，且活动槽的内径大于转杆（5）的截面直径，所述步进电机（10）固定安装在电机座（9）上，所述电机座（9）固定连接在支承立柱（2）上。

2.根据权利要求1所述的齿轮导角机构，其特征在于，所述转杆（5）通过轴承（6）转动连接在支承立柱（2）上，且轴承（6）采用深沟球轴承。

3.根据权利要求2所述的齿轮导角机构，其特征在于，两个所述支承立柱（2）的上端均对称转动连接有支杆（13），所述支杆（13）远离支承立柱（2）的一端固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）的驱动端固定连接有电动磨头（16），两个所述支承立柱（2）相互靠近的一端均开设有凹槽，凹槽位于转杆（5）的上方，所述凹槽的内壁固定安装有调节气缸（11），所述调节气缸（11）的伸缩端固定连接有移动块（12），所述移动块（12）转动连接有连杆（14），所述连杆（14）远离移动块（12）的一端与支杆（13）转动连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮导角机构，其特征在于，所述移动块（12）的两侧外侧壁固定连接有滑块（17），所述滑块（17）的横截面形状为燕尾状，所述凹槽的内壁开设有与滑块（17）形状位置相匹配的滑槽，所述滑块（17）与滑槽滑动连接。