[发明专利]一种物流对象分拨系统及方法

权利要求书

1.一种物流对象分拨系统，其特征在于，包括：物流对象承载结构体、在所述物流对象承载结构体上运行的至少一个搬运设备；

所述物流对象承载结构体包括多个连续排布的网格单元，每个所述网格单元的上方为用于所述搬运设备运行的网格式轨道；每个所述网格单元上方均可设置用于所述物流对象分拨的格口；

所述搬运设备包括搬运设备主体和位于所述搬运设备主体上的投送装置；

根据所述投送装置种类，确定对应的物流对象投递方式。

2.根据权利要求1所述的物流对象分拨系统，其特征在于，

所述投送装置种类包括水平输送带、翻盖式倾倒装置、推拨装置或多层输送带中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的物流对象分拨系统，其特征在于，所述投送装置安装在所述搬运设备主体顶部的上方，且可相对所述搬运设备主体在水平方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的物流对象分拨系统，其特征在于，若所述投送装置为水平输送带，则所述水平输送带可相对所述搬运设备主体在水平方向进行旋转，直至旋转至目标投递位置，通过所述水平输送带对所述物流对象进行投递。

5.根据权利要求3所述的物流对象分拨系统，其特征在于，若所述投送装置为推拨装置，则所述推拨装置可相对所述搬运设备主体在水平方向进行旋转，直至旋转至目标投递位置，通过推拨所述物流对象，对所述物流对象进行投递。

6.根据权利要求3所述的物流对象分拨系统，其特征在于，若所述投送装置为翻盖式倾倒装置，则所述翻盖式倾倒装置可相对所述搬运设备主体在水平方向进行旋转，直至旋转至目标投递位置，通过倾倒所述物流对象，对所述物流对象进行投递。

7.根据权利要求1所述的物流对象分拨系统，其特征在于，

所述搬运设备还安装有至少两组运行方向相互垂直的轨道轮，或者，全向轮。

8.根据权利要求7所述的物流对象分拨系统，其特征在于，所述轨道轮的截面与所述网格式轨道的截面相互啮合。

9.根据权利要求1所述的物流对象分拨系统，其特征在于，所述物流对象承载结构体还包括：

位于所述网格式轨道上方的传送带；以及

用于接泊所述传送带上的物流对象的接泊站；

其中，所述接泊站与所述传送带相连，所述搬运设备在所述接泊站，或者，从所述传送带上直接接收物流对象。

10.根据权利要求1所述的物流对象分拨系统，其特征在于，所述物流对象承载结构体还包括：

用于使所述搬运设备自动充电的充电区；以及

用于扩展所述搬运设备运行路径或者临时存放搬运设备的缓冲区。

11.根据权利要求10所述的物流对象分拨系统，其特征在于，

所述充电区和所述缓冲区均设置于所述网格式轨道所在平面的边缘区域。

12.根据权利要求1所述的物流对象分拨系统，其特征在于，所述格口的下方设置有倾斜滑板，所述倾斜滑板的下方开口处设置有容器。

13.一种物流对象分拨方法，其特征在于，采用权利要求1所述的物流对象分拨系统，所述物流对象分拨方法包括如下步骤：

由所述搬运设备上的投送装置接收物流对象；

搬运设备根据获取的轨迹在所述网格式轨道上行进到指定格口；

由所述投送装置将所述物流对象放入指定格口内；以及

所述搬运设备在投送装置完成所述物流对象投送后行进到指定位置。