[发明专利]智能全方位单轮转向泊车机构

权利要求书

1.一种智能全方位单轮转向泊车机构，包括驱动轮支架、转向电机、驱动电机、驱动轮，固定齿轮，转向齿轮、行星齿轮，太阳齿轮，行星架，所述驱动轮支架上设置有转向电机，所述转向电机安装固定有转向齿轮，所述转向齿轮与伸缩小管的下端设置的固定齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述驱动轮支架设置有旋转轴，驱动轮支架的旋转轴安装在伸缩小管的轴承里面，所述转向电机转动时带动转向齿轮绕着伸缩小管下端的固定齿轮以固定齿轮的轴心为中心啮合转动，驱动轮支架能够全方位的360度转向。

3.根据权利要求1所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述驱动轮支架上安装有驱动轮，所述驱动轮包括，驱动电机、行星齿轮，太阳齿轮，外齿圈、行星架，所述外齿圈设置安装有轮毂，轮毂与橡胶轮皮相互结合。

4.根据权利要求1所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述行星架包括主行星架和副行星架，所述主行星架正面设置有轴，主行星架背面设置有一根固定轴，固定轴上安装有轴承，轴承安装在轮毂的轴孔里固定，轮毂与轴承固定后，能够以固定轴为轴心转动，主行星架背面的固定轴与驱动轮支架上的轴孔配合固定。

5.根据权利要求4所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述主行星架的中心安装有驱动电机，在主行星架正面的轴上设置安装有行星齿轮，行星齿轮与中心的太阳齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述的太阳齿轮与安装固定在主行星架中间的驱动电机连接固定，所述行星齿与外齿圈相互啮合，行星齿转动带动外齿圈。

7.根据权利要求4所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述副行星架的正面设置有轴孔，轴孔能够与主行星架正面的轴相互配合固定，主行星架正面的轴与副行星架的正面设置的轴孔相互配合安装固定时构成行星架。

8.根据权利要求4~7任一项所述的智能全方位单轮转向泊车机构，其特征在于：所述驱动电机转动带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动相互啮合的行星齿轮，行星齿轮带动相互啮合的外齿圈，外齿圈带动相互连接固定的轮毂转动，实现驱动轮的运动。