[发明专利]智能全方位单轮转向泊车机构

说明书

一种智能全方位单轮转向泊车机构，包括驱动轮支架、转向电机、固定齿轮，转向齿轮、驱动轮支架上设置有转向电机与转向齿轮连接，转向齿轮与伸缩小管下端的固定齿轮啮合，驱动轮支架能够在伸缩小管的轴承里旋转运动，转向电机转动时带动转向齿轮绕着固定齿轮的轴心啮合转动，实现驱动轮支架360度转向；所述的驱动轮包括，驱动电机、行星齿轮，太阳齿轮，外齿圈、行星架，所述外齿圈设置安装有轮毂与橡胶轮皮相互结合，行星架里面安装有驱动电机和行星齿轮、太阳齿轮，驱动电机转动带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动相互啮合的行星齿轮，行星齿轮带动相互啮合的外齿圈，外齿圈带动轮毂转动，实现驱动轮的运动。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域的智能全方位单轮转向泊车机构。

背景技术

目前，我国的私家车越来越多，停车难，停车不方便成为了车主的一个难题，我国汽车保有量的持续增长，特别是一些小区、停车场，或马路边停车难的问题更加突出，导致了乱停乱放，或停车不规范，一车占两位，占用公共空间的现象；或前后车停靠得太近，车主无法取车；或常常遇到停车位置空间不够大，无法将车准确泊到位，泊车时又容易乱伤爱车等的泊车难问题。

发明内容

本发明旨在解决泊车难，在车位空间位置不足以正常泊车时，能够让车全方位的任意方向精准的泊入车位，让泊车智能化、精准化，从而提高了泊车和取车的安全性与便捷性，迎合人们的生活需求。为此，本发明提供智能全方位单轮转向泊车机构，该智能全方位单轮转向泊车机构通过固定支架座安装固定在车的底盘下，通过两级的升降机构工作把车轮抬高离开地面，再通过驱动机构工作，在智能系统控制下能够自动调整车身的方向，让车横向或任意的方位泊入车位。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种智能全方位单轮转向泊车机构，包括驱动轮支架、转向电机、驱动电机、驱动轮，固定齿轮，转向齿轮、行星齿轮，太阳齿轮，行星架，所述驱动轮支架上设置有转向电机，所述转向电机安装固定有转向齿轮，所述转向齿轮与伸缩小管的下端设置的固定齿轮相互啮合。

所述驱动轮支架设置有旋转轴，伸缩小管的下端设置有轴承，驱动轮支架的旋转轴安装在伸缩小管的轴承里面，驱动轮支架能够在伸缩小管的轴承里旋转运动，所述固定齿轮安装在伸缩小管的下端与伸缩小管固定。

所述转向电机转动时带动转向齿轮绕着伸缩小管下端的固定齿轮以固定齿轮的轴心为中心啮合转动，实现了驱动轮支架可以全方位的360度转向。转向电机带动转向齿轮与固定齿轮相互配合实现转向，此设计可以提高驱动轮支架的转向精和减小转向电机的功率就能实现转向，在使用的过程中因汽车电池的电压较小，汽车质量较大，由转向电机直接把功率用来转向做功运动，可以更节省电能的损耗，此设计的结构和原理具有优越的创新性。

所述驱动轮支架上安装有驱动轮，所述的驱动轮包括，驱动电机、行星齿轮，太阳齿轮，外齿圈、行星架，所述外齿圈设置安装有轮毂，轮毂与橡胶轮皮相互结合。在外齿圈上设置安装有轮毂与橡胶轮皮相互结合，使驱动轮在生产制造过程中安装更方便，轮毂与橡胶轮皮结合，使驱动轮在行走的过程中更平稳和省力。

所述行星架包括主行星架和副行星架，所述主行星架正面设置固定有三根轴，主行星架背面设置有一根固定轴，主行星架背面的固定轴能够与驱动轮支架上的轴孔配合固定。

所述主行星架中心安装有驱动电机，在主行星架正面的三根轴上设置安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮分别与中心的太阳齿轮啮合，所述的太阳齿轮与安装固定在行星架中间的驱动电机连接固定，所述行星齿与外齿圈相互啮合，行星齿转动能够带动外齿圈。

所述副行星架的正面设置有三个轴孔，轴孔能够与主行星架正面的三根轴相互配合固定，当主行星架正面的三根轴与副行星架的正面设置的三个轴孔相互配合安装固定时构成了行星架。

所述副行星架背面设置有一根固定轴，副行星架背面的固定轴能够与驱动轮支架上的轴孔配合固定。