[发明专利]一种电机驱动的制动执行器及其制动方法

权利要求书

1.一种电机驱动的制动执行器，其特征在于：包括电机(7)、油杯(20)、驱动机构(30)、液压泵(31)，所述驱动机构(30)包括：齿轮箱后盖(1)、滚珠丝杆轴(2)，滚珠丝杆轴(2)末端装有丝杆定位销(28)，该滚珠丝杆轴(2)的一部分与丝杆定位销(28)套装于丝杆定位套(27)内，所述丝杆定位套(27)的末端抵靠于齿轮箱后盖(1)内部，所述丝杆定位套(27)的首端还设置滚珠丝杆螺母(24)，所述滚珠丝杆螺母(24)外侧套装滚动轴承(3)，所述滚珠丝杆螺母(24)外侧还装有齿轮II(4)，该齿轮II(4)与电机(7)的驱动轴末端套装的齿轮I(5)啮合，所述齿轮箱后盖连接齿轮箱壳体(6)，齿轮II(4)、滚珠丝杆螺母(24)、滚动轴承(3)通过过盈或者其它固定方式，使其成为一组件，丝杆定位套(27)通过过盈或者其它固定方式与齿轮箱后盖(1)进行配合。

2.如权利要求1所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：齿轮I(5)与电机(7)配合成为一个组件，液压泵(31)包括泵体(18)，该泵体(18)与驱动机构中的齿轮箱壳体(6)连接，液压泵(31)还包括限位螺丝(8)、复位弹簧II(9)、从动活塞I(10)、活塞固定销(11)、杯状密封件I(12)、活塞限动销(13)、杯状密封件II(14)、弹簧座I(15)、从动活塞II(16)、复位弹簧I(17)、弹簧座II(21)、从动活塞III(22)，泵体(18)设有出油口和进油口；所述从动活塞III(22)上装有杯状密封件I，从动活塞III(22)左端依次装有弹簧座II(21)、复位弹簧II(9)、从动活塞I(10)、活塞固定销(11)、活塞限动销(13)、从动活塞II(16)、复位弹簧I(17)；从动活塞I(10)通过限位螺丝(8)与从动活塞III(22)连接在一起，从动活塞I(10)和从动活塞II(16)通过活塞固定销(11)固定在一起，使其成为一组件，限位螺丝(8)可以调节复位弹簧II(9)的初始力。

3.如权利要求1所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：泵体(18)内由左向右依次设置复位弹簧I(17)，该复位弹簧I(17)的一端套装于从动活塞II(16)的左端，该从动活塞II(16)的右端连接从动活塞I(10)；从动活塞II(16)左端与泵体(18)之间构成腔V，所述从动活塞III(16)中部与所述泵体(18)之间构成腔IV。

4.如权利要求3所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：从动活塞II(10)包括液压口，从动活塞II(10)内部构成腔III，从动活塞II(10)外部与泵体(18)之间构成腔II，从动活塞II(10)右端的泵体(18)内还装有从动活塞III(22)，该从动活塞III(22)与从动活塞II(10)之间设置复位弹簧II(9)，从动活塞III(22)与泵体(18)之间构成腔III。

5.如权利要求4所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：杯状密封件I(12)和杯状密封件II(14)把缸体分为腔I、腔II、腔III、腔Ⅳ、腔V共五个腔室，相邻腔室间制动液的流向都是单向的。

6.如权利要求2所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：所述从动活塞III(22)右端包括凹槽，该凹槽内容纳所述滚珠丝杆轴(2)左端的光轴部分。

7.如权利要求1所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：泵体(18)上还包括至少一个进油口和至少一个出油口，所述进油口与所述油杯(20)连通。

8.如权利要求1所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：油杯(20)设在液压泵(31)的上方。