[发明专利]一种电机驱动的制动执行器及其制动方法

说明书

一种电机驱动的制动执行器，包括电机(7)、油杯(20)、驱动机构(30)、液压泵(31)，所述驱动机构(30)包括：齿轮箱后盖(1)、滚珠丝杆轴，滚珠丝杆轴(2)末端装有丝杆定位销(28)，该滚珠丝杆轴(2)的一部分与丝杆定位销(28)套装于丝杆定位套(27)内，所述丝杆定位套(27)的末端抵靠于齿轮箱后盖内部，所述丝杆定位套的首端还设置滚珠丝杆螺母(24)，所述滚珠丝杆螺母外侧套装滚动轴承。本发明所述电机驱动的制动执行器具备以下积极效果：采用电机驱动，响应速度快，其响应时间为120毫秒到150毫秒左右，比ESP模块的响应时间要短200到300毫秒。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，特别是一种电机驱动的制动执行器。

背景技术

随着技术的不断进步，电驱动机在车辆中大量地应用，针对电子驱动装置或混合动力驱动装置的车辆验证，电驱动机车辆或混合动力车辆的制动执行器使得常规的制动液压系统变得多余，车辆驾驶员照常操作车辆的制动踏板，但其克服弹簧或由弹簧产生的弹力，产生类似传统车辆制动踏板的感觉。在车辆的控制单元中，由驾驶员踩踏制动踏板的力计算出针对车辆每个轮子的制动力，在单个车轮处通过控制单元产生制动单元的压紧力。然而，目前，关于电机驱动的制动执行器的控制单元的发展并不成熟。急需一种稳定、可靠且耐久力强的制动执行器控制单元填补技术空白。

发明内容

本发明第一方面提供一种电机驱动的制动执行器，其包括电机、油杯、驱动机构、液压泵，所述驱动机构包括：齿轮箱后盖、滚珠丝杆轴、滚动轴承、齿轮II、齿轮I、齿轮箱壳体、滚珠丝杆螺母、内挡圈I、壳体密封圈I、丝杆定位套、丝杆定位销，所述滚珠丝杆轴末端装有丝杆定位销，该滚珠丝杆轴的一部分与丝杆定位销套装于丝杆定位套内，所述丝杆定位套的末端抵靠于齿轮箱后盖内部，所述丝杆定位套的首端还设置滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母外侧套装滚动轴承，所述滚珠丝杆螺母外侧还装有齿轮II，该齿轮II与电机的驱动轴末端套装的齿轮I啮合，所述齿轮箱后盖连接齿轮箱壳体。

齿轮II、滚珠丝杆螺母、滚动轴承通过过盈或者其它固定方式，使其成为一组件。丝杆定位套通过过盈或者其它固定方式与齿轮箱后盖进行配合。

电机设在齿轮箱壳体左端，齿轮I与电机通过过盈配合或者其它配合方式成为一个组件，实现传动功能。

液压泵设在驱动机构的左端，与电机错开，所述液压泵包括泵体，该泵体与驱动机构中的齿轮箱壳体连接，液压泵还包括限位螺丝、复位弹簧II、从动活塞I、活塞固定销、杯状密封件I、活塞限动销、杯状密封件II、弹簧座I、从动活塞II、复位弹簧I、弹簧座II、从动活塞III。泵体设有出油口I和出油口II，进油口I和进油口II；所述从动活塞III上装有杯状密封件I，从动活塞III左端依次装有弹簧座II、限位螺丝、复位弹簧II、从动活塞I、活塞固定销、杯状密封件I、活塞限动销、杯状密封件II、弹簧座I、从动活塞II、复位弹簧I；从动活塞I通过限位螺丝与从动活塞III连接在一起，从动活塞I和从动活塞II通过活塞固定销固定在一起，使其成为一组件，限位螺丝可以调节复位弹簧II的初始力。

所述泵体内由左向右依次设置复位弹簧I，该复位弹簧I的一端套装于从动活塞II的左端，该从动活塞II的右端连接从动活塞I；

从动活塞II左端与泵体之间构成腔V，所述从动活塞II中部与所述泵体之间构成腔IV，从动活塞I包括液压口，所述从动活塞II内部构成腔III，所述从动活塞II外部与所述泵体之间构成腔II。所述从动活塞I右端的泵体内还装有从动活塞III，该从动活塞III与所述从动活塞I之间设置复位弹簧II，从动活塞III与所述泵体之间构成腔I。

上述各处的杯状密封件I和杯状密封件II把缸体分为腔I、腔II、腔III、腔Ⅳ、腔Ⅴ共五个腔室，相邻腔室间制动液的流向都是单向的。

所述从动活塞III右端包括凹槽，该凹槽内容纳所述滚珠丝杆轴左端的光轴部分。