[发明专利]实现快速自动化切换的夹具装置在审

专利信息
申请号: 201811199014.5 申请日: 2018-10-15
公开(公告)号: CN109128937A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 张继昌;刘亚雄 申请(专利权)人: 上海交大智邦科技有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 子板 母板 快速接头 落料机构 固定机构 夹紧机构 夹具装置 夹具 自动化 匹配 夹具更换装置 夹具快换装置 卧式加工中心 定位夹紧 定位系统 激光导引 快速自动 图像识别 配合 应用
【权利要求书】:

1.一种实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,包括:

母板,在所述母板的顶部设有母板快速接头;

子板,所述子板设置在所述母板上,在所述子板的底部设有子板快速接头,所述子板快速接头与所述母板快速接头匹配;

落料机构,所述落料机构设置在所述子板的顶部;

固定机构,所述固定机构设置在所述子板的顶部,所述固定机构位于所述落料机构的侧部;

夹紧机构,所述夹紧机构设置在所述子板的顶部,所述夹紧机构与所述落料机构匹配。

2.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,所述落料机构包括:

升降液压缸,所述升降液压缸设置在所述子板的顶部;

落料盘,所述落料盘连接在所述升降液压缸上。

3.根据权利要求2所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述落料盘上设有落料粗导向销。

4.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的底部设有零点定位公头,在所述母板的顶部设有零点定位母头;

所述零点定位公头与所述零点定位母头匹配。

5.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的底部设有子板粗导向销,在所述母板的顶部设有母板粗导向销孔;

所述子板粗导向销与所述母板粗导向销孔匹配。

6.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,所述固定机构包括X方向侧推缸及Y方向侧推缸,所述X方向侧推缸及所述Y方向侧推缸分别沿X方向及Y方向设置在所述落料机构的侧部。

7.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,所述夹紧机构包括四组相互匹配的液压夹紧缸及支撑块,四组所述液压夹紧缸及所述支撑块沿周向均布在所述落料机构外侧。

8.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的顶部设有菱形定位销,所述菱形定位销与工件上的定位销孔匹配。

9.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的顶部设有圆形定位销,所述圆形定位销与工件上的定位销孔匹配。

10.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的边缘设有四个吊耳,在所述吊耳的底部设有可拆卸式导向。

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