[发明专利]实现快速自动化切换的夹具装置在审
申请号: | 201811199014.5 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109128937A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 张继昌;刘亚雄 | 申请(专利权)人: | 上海交大智邦科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 子板 母板 快速接头 落料机构 固定机构 夹紧机构 夹具装置 夹具 自动化 匹配 夹具更换装置 夹具快换装置 卧式加工中心 定位夹紧 定位系统 激光导引 快速自动 图像识别 配合 应用 | ||
1.一种实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,包括:
母板,在所述母板的顶部设有母板快速接头;
子板,所述子板设置在所述母板上,在所述子板的底部设有子板快速接头,所述子板快速接头与所述母板快速接头匹配;
落料机构,所述落料机构设置在所述子板的顶部;
固定机构,所述固定机构设置在所述子板的顶部,所述固定机构位于所述落料机构的侧部;
夹紧机构,所述夹紧机构设置在所述子板的顶部,所述夹紧机构与所述落料机构匹配。
2.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,所述落料机构包括:
升降液压缸,所述升降液压缸设置在所述子板的顶部;
落料盘,所述落料盘连接在所述升降液压缸上。
3.根据权利要求2所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述落料盘上设有落料粗导向销。
4.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的底部设有零点定位公头,在所述母板的顶部设有零点定位母头;
所述零点定位公头与所述零点定位母头匹配。
5.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的底部设有子板粗导向销,在所述母板的顶部设有母板粗导向销孔;
所述子板粗导向销与所述母板粗导向销孔匹配。
6.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,所述固定机构包括X方向侧推缸及Y方向侧推缸,所述X方向侧推缸及所述Y方向侧推缸分别沿X方向及Y方向设置在所述落料机构的侧部。
7.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,所述夹紧机构包括四组相互匹配的液压夹紧缸及支撑块,四组所述液压夹紧缸及所述支撑块沿周向均布在所述落料机构外侧。
8.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的顶部设有菱形定位销,所述菱形定位销与工件上的定位销孔匹配。
9.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的顶部设有圆形定位销,所述圆形定位销与工件上的定位销孔匹配。
10.根据权利要求1所述的实现快速自动化切换的夹具装置,其特征在于,在所述子板的边缘设有四个吊耳,在所述吊耳的底部设有可拆卸式导向。
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