[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机有效
| 申请号： | 201811199204.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111058230B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;秦向南;赵小安;龚黎明 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/43 | 分类号： | D06F33/43 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 洗衣机 控制 方法 | ||
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
在控制所述洗衣机的电机运转的过程中，记录所述电机的转子位置角度；
根据所述转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度；
获取所述预设参数；
其中，所述预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度和预设加速角度；
所述正转控制为以所述第一加速度控制所述电机从初始转速加速至所述预设转速，并按照所述预设转速运转，当所述转子位置角度大于所述预设减速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从所述预设转速减速至所述初始转速；
所述反转控制为以所述第一加速度控制所述电机从所述初始转速加速至负的所述预设转速，并按照负的所述预设转速运转，当所述转子位置角度小于所述预设加速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从负的所述预设转速减速至所述初始转速。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述预设参数，具体包括：
根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；
根据所述所需转子位置角度确定对应的所述预设减速角度和所述预设加速角度。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：
根据所述转子位置角度和所述预设参数，按照所述正转控制后再所述反转控制的循环方式调整所述电机运转，得到更新的转子位置角度；
按照所述电机与所述洗衣机的滚筒的传动比，根据所述更新的转子位置角度计算所述滚筒位置角度。
4.一种洗衣机，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以：
在控制所述洗衣机的电机运转的过程中，记录所述电机的转子位置角度；
根据所述转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度；
获取所述预设参数；
其中，所述预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度和预设加速角度；
所述正转控制为以所述第一加速度控制所述电机从初始转速加速至所述预设转速，并按照所述预设转速运转，当所述转子位置角度大于所述预设减速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从所述预设转速减速至所述初始转速；
所述反转控制为以所述第一加速度控制所述电机从所述初始转速加速至负的所述预设转速，并按照负的所述预设转速运转，当所述转子位置角度小于所述预设加速角度时，以所述第二加速度控制所述电机从负的所述预设转速减速至所述初始转速。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序以：
根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；
根据所述所需转子位置角度确定对应的所述预设减速角度和所述预设加速角度。
6.根据权利要求4或5所述的洗衣机，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序以：
根据所述转子位置角度和所述预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整所述电机运转，得到更新的转子位置角度；
按照所述电机与所述洗衣机的滚筒的传动比，根据所述更新的转子位置角度计算所述滚筒位置角度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司，未经广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811199204.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
