[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机

说明书

本发明提出了一种洗衣机控制方法及洗衣机。其中，洗衣机控制方法，包括：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，电机驱动滚筒旋转，实现衣物摔打。相关技术中的洗涤控制模式如图1所示，控制电机正反旋转切换，正反转切换前，发出停止指令，在电机停止预设时长后，切换转速指令，且在实际应用中，采用预设的洗停比进行控制。

相关技术中的洗涤控制模式，一方面，在正反转之间存在预设时长，会延长洗涤时间；另一方面，由于转速较高，通过摔打衣物的方式进行洗涤会对衣物(例如丝绸类衣物)磨损比较严重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种洗衣机控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种洗衣机。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种洗衣机控制方法，包括：在控制洗衣机的电机运转的过程中，记录电机的转子位置角度；根据转子位置角度和预设参数，按照正转控制后再反转控制的循环方式调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。

本发明提供的洗衣机控制方法，在洗衣机的电机上电并开始运转后，实时记录电机的转子位置角度。进一步地，根据转子位置角度和预设参数对电机的运转进行实时地调整，且调整的方式为按照正转控制后即刻反转控制的循环方式，也即正反转连续交替进行。采用本发明的技术方案，在正反转之间不存在预设间隔时长，避免延长衣物洗涤时间。

根据本发明的上述洗衣机控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取预设参数；其中，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度。

在该技术方案中，可根据负载重量、衣物材质等信息设置预设参数，其中预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设减速角度、第二加速度、预设加速角度等信息，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。

在上述任一技术方案中，优选地，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。

在该技术方案中，通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转，当转子位置角度大于预设减速角度时以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转，当转子位置角度小于预设加速角度时以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。在减小衣物洗涤时间的同时，实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。

在上述任一技术方案中，优选地，获取预设参数，具体包括：根据所需滚筒位置角度，计算所需转子位置角度；根据所需转子位置角度确定对应的预设减速角度和预设加速角度。

在该技术方案中，预设参数中的预设减速角度和预设加速角度可通过所需滚筒位置角度进行设置，能够更加精准地控制滚筒位置角度。