[发明专利]一种运控系统控制下的轨道交通车地通信系统

权利要求书

1.一种运控系统控制下的轨道交通车地通信系统，其特征在于，包括地面中心和多个车载中心，所述地面中心与多个所述车载中心中的至少一个无线通信连接，多个所述车载中心之间通过无线通信连接；所述地面中心直接或者间接的接收多个所述车载中心的信号，并根据所述车载中心的信号传输距离控制多个所述车载中心的间距，保证每一个所述车载中心的信号都能最终传输到所述地面中心。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所有的所述车载中心与所述地面中心均能够通过无线通信方式接收和发射信号。

3.根据权利要求2所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，多个所述车载中心之间按照在管轨上运行的次序优先将信号传输给相邻的车载中心，车载中心的信号依次传输，最终通过与所述地面中心距离最近的所述车载中心将车载中心的信号传输给所述地面中心。

4.根据权利要求3所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述地面中心的控制指令优先发送给与其距离最近的所述车载中心，通过该车载中心依次将该控制指令传输给相邻的车载中心，直至所有的车载中心都接收到该控制指令为止。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述地面中心设置在港口或者矿山。

6.根据权利要求5所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述地面中心包括地面通信单元和地面运控单元；所述车载中心包括车载通信单元和车载运控单元；所述车载运控单元与所述地面运控单元无线通信连接，所述地面通信单元与所述车载通信单元无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述车载运控单元实时发送所在列车的位置信息给所述地面运控单元；所述地面运控单元根据所述车载运控单元的位置信息，以及通信约束条件与技术参数，控制列车群中各列车的移动参数。

8.根据权利要求7所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述地面运控单元将接收的每一列列车的位置信息分别添加标签，并将带有标签的列车位置信息传送给所述地面通信单元。

9.根据权利要求8所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述地面通信单元根据列车群的空间分布，实时建立无线通信链路，该通信链路的建立优先选择与所述地面中心距离较近的车载通信单元。

10.根据权利要求9所述的轨道交通车地通信系统，其特征在于，所述各列车的移动参数包括列车的安全距离和运行速度，均以列车的通信基站的覆盖距离为准，保证整个通信链路的连通状态。