[发明专利]一种扫地机器人的动力系统在审
| 申请号： | 201811199807.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109394082A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄文科;付冉熙 | 申请（专利权）人： | 樟树市飞凡设计服务有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 胡群 |
| 地址： | 336000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 吸尘组件 电机 传动装置 动力系统 滚刷 动力系统结构 滚刷同步带轮 动力输出轴 副同步带轮 集尘桶组件 一级同步带 主同步带轮 传动损耗 电机连接 电力需求 动力提供 二级同步 滚刷组件 平行设置 清洁功能 清洁机构 同步带轮 集尘桶 驱动滚 刷组件 吸尘 紧凑 节约 能源 优化 | ||
1.一种扫地机器人的动力系统，包括电机(38)，其特征在于，所述电机(38)与扫地机器人的滚刷组件(44)、集尘桶组件(33)中的吸尘组件(45)平行设置，所述电机(38)通过传动装置分别驱动滚刷组件(44)和吸尘组件(45)转动。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的动力系统，其特征在于，所述传动装置包括与电机(38)连接的动力输出轴(46)、主同步带轮(36)、副同步带轮(37)、二级同步带(39)、一级同步带(41)、滚刷同步带轮(32)和集尘桶同步带轮(34)，所述动力输出轴(46)上设有主同步带轮(36)和副同步带轮(37)，所述主同步带轮(36)通过二级同步带(39)连接有滚刷同步带轮(32)，该滚刷同步带轮(32)连接有滚刷输出轴(42)，滚刷输出轴(42)与滚刷组件(44)连接；所述副同步带轮(37)通过一级同步带(41)连接有集尘桶同步带轮(34)，该集尘桶同步带轮(34)连接有吸尘输出轴(43)，该吸尘输出轴(43)与吸尘组件(45)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的动力系统，其特征在于，所述主同步带轮(36)的直径小于滚刷同步带轮(32)的直径，所述副同步带轮(37)的直径大于集尘桶同步带轮(34)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的动力系统，其特征在于，所述电机通过电机支架(35)固定于扫地机器人内。
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