[发明专利]一种扫地机器人的动力系统

说明书

本发明涉及一种扫地机器人的动力系统，包括电机，所述电机与扫地机器人的滚刷组件、集尘桶组件中的吸尘组件平行设置，所述电机通过传动装置分别驱动滚刷组件和吸尘组件，所述传动装置包括与电机连接的动力输出轴、主同步带轮、副同步带轮、二级同步带、一级同步带、滚刷同步带轮和集尘桶同步带轮。本发明动力系统结构紧凑，可以为滚刷以及吸尘同时提供动力，在优化清洁功能和效率的同时，减少清洁机构的电力需求，滚刷和吸尘组件的动力来自于同一动力提供源，减少各种结构传动损耗，可以大大节约能源。

技术领域

本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的动力系统。

背景技术

扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。扫地机器人主要包括控制装置、行走装置、集尘桶、滚刷等单元，通常在扫地机器人底部设吸尘口，吸尘口处设置滚刷，集尘桶与滚刷相连，集尘桶内通常设置吸尘组件，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至集尘桶中。滚刷一般包括滚刷主轴、设置在滚刷主轴上的刷毛、驱动滚刷主轴转动的电机。通过滚刷旋转拍打地面的灰尘，使灰尘扬起进而被吸入集尘桶中。现有的扫地机器人中在清扫过程中，在滚刷和集尘桶工作时，分别需要提供动力，通常需要大量的电力负荷来提供有效的清洁能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，大大节约能源的扫地机器人的动力系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种扫地机器人的动力系统，包括电机，所述电机与扫地机器人的滚刷组件、集尘桶组件中的吸尘组件平行设置，所述电机通过传动装置分别驱动滚刷组件和吸尘组件转动。

进一步地优选，所述传动装置包括与电机连接的动力输出轴、主同步带轮、副同步带轮、二级同步带、一级同步带、滚刷同步带轮和集尘桶同步带轮，所述动力输出轴上设有主同步带轮和副同步带轮，所述主同步带轮通过二级同步带连接有滚刷同步带轮，该滚刷同步带轮连接有滚刷输出轴，滚刷输出轴与滚刷组件连接；所述副同步带轮通过一级同步带连接有集尘桶同步带轮，该集尘桶同步带轮连接有吸尘输出轴，该吸尘输出轴与吸尘组件相连接。

进一步地优选，所述主同步带轮的直径小于滚刷同步带轮的直径，所述副同步带轮的直径大于集尘桶同步带轮。

进一步地优选，所述电机通过电机支架固定于扫地机器人内。

本发明的有益效果为：

本发明动力系统结构紧凑，可以为滚刷以及吸尘同时提供动力，在优化清洁功能和效率的同时，减少清洁机构的电力需求，滚刷和吸尘组件的动力来自于同一动力提供源，减少各种结构传动损耗，可以大大节约能源。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明电机在扫地机器人中的结构示意图。

图示说明：32-滚刷同步带轮 33-集尘桶组件 34-集尘桶同步带轮 35-电机支架36-主同步带轮 37-副同步带轮 38-电机 39-二级同步带 41-一级同步带 42-滚刷输出轴43-吸尘输出轴 44-滚刷组件 45-吸尘组件 46-动力输出轴

具体实施方式