[发明专利]一种自动供料机

权利要求书

1.一种自动供料机，包括动力柜(16)，其特征在于：所述动力柜(16)上端面设置固定架(15)、取料架(14)、固定板A(4)、固定板B(6)、马达切换机构，所述取料架(14)为矩形框架，且固定架(15)垂直伸过取料架(14)，同步带输送机构(12)、空托盘叠盘机构(13)平行设置于固定架(15)上端，运动滑轨(10)设置于取料架(14)上端框一侧，下端设置工件取料机构(11)，且所述工件取料机构(11)设置于空托盘叠盘机构(13)上方，所述空托盘叠盘机构(13)一端设置4个档柱，另一端设置工件分料机构(8)，

所述固定板A(4)、固定板B(6)设置于同步带输送机构(12)与空托盘叠盘机构(13)之间，所述工件方向检测机构(7)设置于固定板B(6)上端侧面，且置于同步带输送机构(12)上方，检测环(9)设置于工件方向检测机构(7)下方，且固定于固定板B(6)上，弹片位置检测机构(5)设置于固定板B(6)一侧的固定板A(4)上，所述空托盘叠盘机构(13)的另一端还设置凸轮装配机构(2)，气动夹具(3)安装于凸轮装配机构(2)，所述凸轮装配机构(2)下端设置挂盘切换机构(1)；所述挂盘切换机构(1)具有马达升降机构(101)、切换板(102)、马达A(103)、马达B(104)、挂盘(105)、固定滑轨(106)、马达C(107)，所述切换板(102)后端面连接于马达A(103)，所述切换板(102)前端面一侧设置马达升降机构(101)，另一侧设置固定滑轨(106)，马达B(104)、马达C(107)设置于固定滑轨(106)，托盘连接于马达A(103)、马达B(104)动力输出端，所述托盘上设置弹片(108)。

2.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述弹片位置检测机构(5)为激光位置检测器，且激光输出端设置于弹片(108)一侧。

3.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述挂盘(105)为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片(108)。

4.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述马达B(104)、马达C(107)为直接驱动旋转马达。

5.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述同步带输送机构(12)中的同步带为弧齿同步带。

6.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述工件分料机构(8)设置分料气缸、顶料气缸。

7.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述工件取料机构(11)设置挡料气缸、顶升气缸。

8.根据权利要求1所述一种自动供料机，其特征在于：所述气动夹具(3)的夹头采用橡胶包胶。