[发明专利]一种自动供料机

说明书

本发明涉及机械工件上料技术领域，尤其涉及一种自动供料机。本发明采用动力柜、挂盘切换机构、凸轮装配机构、弹片位置检测机构、工件分料机构、工件取料机构、同步带输送机构、空托盘叠盘机构等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本发明还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量，不仅组成结构简单，而且使用范围广泛。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种自动供料机，属于机械工件上料技术领域。

背景技术

在小型工件加工工艺中，为方便对工件进行加工操作，同时提高加工件的加工质量，通过弹性固定结构伸入加工件内部进行撑展以对加工件进行固定、加工。加工前，需要人工施加较大的作用力对弹性固定结构进行挤压，从而实现手工上料。

经过多次重复的挤压上料操作，不仅容易导致员工手指用力疲劳，降低生产效率、增加职业病风险，而且在操作中容易划伤加工件，导致加工件的不良率上升。传统的人工操作加工工件划伤的比例在10％以上，且治具易产生变形，导致下料工作不畅，进而增大了工件划伤比例。因此，提高小型工件的供料效率、质量，大大减少人力需求，避免产品有可能碰伤、污染产品的风险，显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动供料机，以解决上述背景技术中提出的上料速度低、上料质量差等问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动供料机，包括动力柜，其特征在于：所述动力柜上端面设置固定架、取料架、固定板A、固定板B、马达切换机构，所述取料架为矩形框架，且固定架垂直伸过取料架，所述同步带输送机构、空托盘叠盘机构平行设置于固定架上端，所述运动滑轨设置于取料架上端框一侧，下端设置工件取料机构，且所述工件取料机构设置于空托盘叠盘机构上方，所述空托盘叠盘机构一端设置4个档柱，另一端设置工件分料机构，所述固定板A、固定板B设置于同步带输送机构与空托盘叠盘机构之间，所述工件方向检测机构设置于固定板B上端侧面，且置于同步带输送机构上方，所述检测环设置于工件方向检测机构下方，且固定于固定板B上，所述弹片位置检测机构设置于固定板B一侧的固定板A上，所述空托盘叠盘机构的另一端还设置凸轮装配机构，所述气动夹具安装于凸轮装配机构，所述凸轮装配机构下端设置挂盘切换机构；所述挂盘切换机构具有马达升降机构、切换板、马达A、马达B、挂盘、固定滑轨、马达C，所述切换板后端面连接于马达A，所述切换板前端面一侧设置马达升降机构，另一侧设置固定滑轨，马达B、马达C设置于固定滑轨，托盘连接于于马达A、马达B动力输出端，所述托盘上设置弹片。

优选地，所述弹片位置检测机构为激光位置检测器，且激光输出端设置于弹片一侧。

优选地，所述挂盘为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片。

优选的，所述马达B、马达C为直接驱动旋转马达。

优选的，所述同步带输送机构中的同步带为弧齿同步带。

优选地，所述工件分料机构设置分料气缸、顶料气缸。

优选地，所述工件取料机构设置挡料气缸、顶升气缸。

优选的，所述气动夹具的夹头采用橡胶包胶。

本发明提出的一种自动供料机，其有益效果在于：本发明采用动力柜、挂盘切换机构、凸轮装配机构、弹片位置检测机构、工件分料机构、工件取料机构、同步带输送机构、空托盘叠盘机构等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本发明还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量，不仅组成结构简单，而且使用范围广泛。

附图说明

图1为本发明一种自动供料机整体结构示意图；

图2为本发明一种自动供料机三轴侧结构示意图；