[发明专利]一种拖拉机三自由度园艺修剪机头在审
| 申请号： | 201811200364.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109348892A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 夏长高;陈思达;韩江义;何刘鹏;蒋振宏;吴花军;赵艮权 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机头 修剪机 滑杆 拉杆 三自由度 园艺修剪 挂接板 滑块 铰接 滑动滑块 机头位置 滑动 上端 机构能 下端 转动 | ||
1.一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，包括修剪机机头(8)和上挂接板(11)，其特征在于，所述上挂接板(11)包括上部挡板(12)和下部挡板(13)，所述上部挡板(12)和所述下部挡板(13)之间设有对称分布的第一滑杆(9)、第二滑杆(10)和第三滑杆(11)，所述第一滑杆(9)上通过滑动副安装有第三滑块(4)，所述第二滑杆(10)上通过滑动副安装有第二滑块(3)，所述第三滑杆(11)上通过滑动副安装有第一滑块(2)；第一中置拉杆(5)一端与所述第一滑块(2)转动副铰接，另外一端与所述修剪机机头(8)通过球副铰接，第二中置拉杆(6)一端与所述第二滑块(3)转动副铰接，另外一端与所述修剪机机头(8)通过球副铰接，第三中置拉杆(7)一端与所述第三滑块(4)转动副铰接，另外一端与所述修剪机机头(8)通过球副铰接。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，其特征在于，所述第一滑杆(9)、所述第二滑杆(10)和所述第三滑杆(11)相互之间的夹角均为120°。
3.根据权利要求1或2所述的一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，其特征在于，所述上部挡板(12)上对称分布有三个电机(18)，所述下部挡板(13)上对称分布有三个滚轮支架(14)，所述每个滚轮支架(14)上安装有滚轮(15)，所述每个电机(18)与所述每个滚轮(15)之间通过皮带(19)连接，每个所述皮带(19)上分别对应与所述第一滑块(2)、第二滑块(3)和第三滑块(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，其特征在于，所述每个电机(18)之间、所述每个滚轮支架(14)之间的夹角为120°。
5.根据权利要求1或2所述的一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，其特征在于，所述上部挡板(12)的中心位置和所述下部挡板(13)的中心位置之间通过支撑轴(16)连接，所述支撑轴(16)通过机械臂(22)连接在农具挂接框(21)上，所述农具挂接框(21)安装在拖拉机(20)上。
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