[发明专利]一种拖拉机三自由度园艺修剪机头

说明书

本发明公开了一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，主要包括带有滑杆的上挂接板，三根中置拉杆，修剪机机头。其中，每根拉杆上端与滑块通过转动副铰接，同时滑块置于上挂接板的滑杆上，可以在滑杆上滑动，拉杆下端与修剪机机头通过球副铰接。此机构能通过滑动滑块来控制修剪机机头的位置和姿态，实现修剪机机头位置和姿态的调节。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机三自由度园艺修剪机头。

背景技术

目前城市、道路或公园都需要一些植物进行绿化，为了使绿化植物的具有更好的造型变得更加美观，常常需要对其枝叶进行修剪，由于有的树木较为高大，因此需要一种容易操控的刀头，以确保修剪的过程中既能够修剪到枝叶，又能确保修剪后的树木具有良好的造型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，在对绿化植物进行修剪时，可以便捷的调节修剪刀头的高度、位置和姿态，从而提高修剪人员在修剪作业时的工作效率。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，包括修剪机机头和上挂接板，所述上挂接板包括上部挡板和下部挡板，所述上部挡板和所述下部挡板之间设有对称分布的第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆上通过滑动副安装有第三滑块，所述第二滑杆上通过滑动副安装有第二滑块，所述第三滑杆上通过滑动副安装有第一滑块；第一中置拉杆一端与所述第一滑块转动副铰接，另外一端与所述修剪机机头通过球副铰接，第二中置拉杆一端与所述第二滑块转动副铰接，另外一端与所述修剪机机头通过球副铰接，第三中置拉杆一端与所述第三滑块转动副铰接，另外一端与所述修剪机机头通过球副铰接。

上述方案中，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆相互之间的夹角均为120°。

上述方案中，所述上部挡板上对称分布有三个电机，所述下部挡板上对称分布有三个滚轮支架，所述每个滚轮支架上安装有滚轮，所述每个电机与所述每个滚轮之间通过皮带连接，每个所述皮带上分别对应与所述第一滑块、第二滑块和第三滑块固定连接。

上述方案中，所述每个电机之间、所述每个滚轮支架之间的夹角为120°。

上述方案中，所述上部挡板的中心位置和所述下部挡板的中心位置之间通过支撑轴连接，所述支撑轴通过机械臂连接在农具挂接框上，所述农具挂接框安装在拖拉机上。

本发明的有益效果：本发明装置通过三个滑动滑块来控制修剪机机头的位置和姿态，实现修剪机机头位置和姿态的调节。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图。

图2为本发明装置的结构原理图。

图3为本发明装置中上挂接板的结构示意图。

图4为本发明装置中第一滑块运行结构示意图。

图5为第一中置拉杆自由度分析图。

图6为修剪机机头自由度分析图。

图7为本发明装置的安装示意图。

附图标记说明如下：1-上挂接板；2-第一滑块；3-第二滑块；4-第三滑块；5-第一中置拉杆；6-第二中置拉杆；7-第三中置拉杆；8-修剪机机头；9-第一滑杆；10-第二滑杆；11-第三滑杆；12-上部挡板；13-下部挡板；14-滚轮支架；15-滚轮；16-支撑轴；17-滑轮；18-电机；19-皮带；20-拖拉机；21-农具挂接框；22-机械臂；23-修剪机头总成。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。