[发明专利]齿轮自驱动电梯

权利要求书

1.一种齿轮自驱动电梯，其特征在于，包括：

轿厢，所述轿厢的顶部装设有承重横梁，所述承重横梁开设有两端贯通的容置腔；

弹性补偿机构，所述弹性补偿机构装设于所述容置腔内；

两个齿轮驱动装置，两个所述齿轮驱动装置均与所述弹性补偿机构连接并能够相互靠近或远离，且两个所述齿轮驱动装置分别布设于所述承重横梁的两端；及

两个齿导轨，两个所述齿导轨分别布设于所述轿厢的相对两侧，且两个所述齿导轨分别与两个所述齿轮驱动装置一一对应啮合配合；所述齿导轨的上下两端部分别装设有限位开关；所述弹性补偿机构包括弹性件和两个承重杆，所述弹性件装设在所述容置腔内，其中一个所述承重杆的一端设置于所述容置腔内并与所述弹性件抵接，另一端伸出所述容置腔并与其中一个所述齿轮驱动装置连接；另一个所述承重杆的一端设置于所述容置腔内并与所述弹性件抵接，另一端伸出所述容置腔并与另一个所述齿轮驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，所述承重杆的外壁开设有沿所述弹性件的伸缩方向延伸设置的减磨导槽，所述容置腔的侧壁装设有减磨导轮，所述减磨导轮可滚动设置于所述减磨导槽内。

3.根据权利要求2所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，所述容置腔的侧壁开设有沿所述弹性件的伸缩方向延伸设置的减磨导槽，所述承重杆的外壁装设有减磨导轮，所述减磨导轮可滚动设置于所述减磨导槽内。

4.根据权利要求2所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，还包括装设在所述轿厢的顶部的控制柜，所述齿轮驱动装置包括设置于所述承重杆上并与所述控制柜电性连接的驱动件、及与所述驱动件驱动连接的齿轮体，所述齿轮体包括齿轮圈，所述齿轮圈与所述齿导轨啮合。

5.根据权利要求4所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，所述驱动件为内转子电机或者外转子电机。

6.根据权利要求4所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，所述齿轮驱动装置还包括制动器，所述制动器设置于所述承重杆上并与所述控制柜电性连接，所述齿轮体还包括与所述齿轮圈连接的制动盘，所述制动盘与所述制动器制动配合。

7.根据权利要求4所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，所述齿轮驱动装置还包括绝对值编码器，所述绝对值编码器设置于所述驱动件的旋转轴上。

8.根据权利要求2至7任一项所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，还包括两个运行辅助装置，两个所述运行辅助装置分别一一对应的设置于两个所述承重杆上；所述运行辅助装置包括防脱压轮、防脱压块、防脱压簧和第一安装件，所述第一安装件设置于所述承重杆上，所述防脱压块的一端可转动地设置于所述承重杆上，防脱压块的另一端可移动设置于所述第一安装件上，所述防脱压轮可转动设置于所述防脱压块上，所述防脱压簧抵压设置于所述防脱压块与所述第一安装件之间；其中，所述防脱压簧的伸缩移动方向与所述弹性补偿机构的伸缩补偿方向平行相对。

9.根据权利要求8所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，所述运行辅助装置还包括导向压轮、导向压块、导向压簧和第二安装件，所述第二安装件设置于所述承重杆上，所述导向压块的一端可转动地设置于所述承重杆上，所述防脱压块的另一端可移动设置于所述第二安装件上，所述导向压轮可转动设置于所述导向压块上，所述导向压簧抵压设置于所述导向压块与所述第二安装件之间；其中，所述导向压簧的伸缩移动方向与所述弹性补偿机构的伸缩补偿方向垂直。

10.根据权利要求1所述的齿轮自驱动电梯，其特征在于，还包括两个轿底导向装置，两个所述轿底导向装置均装设在所述轿厢的底部、并分别一一对应的与两个所述齿导轨导向配合。