[发明专利]齿轮自驱动电梯

说明书

本发明涉及一种齿轮自驱动电梯，包括：轿厢，轿厢的顶部装设有承重横梁，承重横梁开设有两端贯通的容置腔；弹性补偿机构，弹性补偿机构装设于容置腔内；两个齿轮驱动装置，两个齿轮驱动装置均与弹性补偿机构连接并能够相互靠近或远离，且两个齿轮驱动装置分别布设于承重横梁的两端；及两个齿导轨，两个齿导轨分别布设于轿厢的相对两侧，且两个齿导轨分别与两个齿轮驱动装置一一对应啮合配合。由于弹性补偿机构的补偿能力，能够推动两个所述齿轮驱动装置相互远离移动，从而能够始终可靠的与两个齿导轨可靠啮合配合，避免发生脱齿的问题，消除了轿厢高空坠落的安全隐患。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种齿轮自驱动电梯。

背景技术

目前，常用的电梯主要采用曳引机牵引钢丝绳带动轿厢与对重在井道内垂直交叉运行。然而该类曳引驱动电梯的主要缺点为占用井道空间大、钢丝绳摩擦系数在不同工况时不均匀及易受油污影响而导致曳引力不稳定甚至失效、结构部件过多导致安装工艺复杂等。

鉴于此，市面上出现了一种用齿轮进行驱动的电梯。该类电梯由固定在轿顶框架上的驱动齿轮与安装在竖直井道两侧的齿轮路轨匹配啮合，并通过驱动电机的动力输出带动轿厢在竖直方向上运行。但其又随之带来了另一个问题：运行过程中，轨道会由于受力出现细微的往外形变，或者由于偏载而致使轿厢出现水平偏移，这些都极有可能导致齿轮与齿轮路轨脱离咬合，造成轿厢高空坠落的安全问题出现。

发明内容

基于此，有必要提供一种齿轮自驱动电梯，能够补偿因轨道变形或轿厢偏载造成的水平偏移，保证齿轮与齿导轨始终可靠啮合，消除轿厢高空坠落的安全隐患。

其技术方案如下：

一种齿轮自驱动电梯，其包括：

轿厢，所述轿厢的顶部装设有承重横梁，所述承重横梁开设有两端贯通的容置腔；

弹性补偿机构，所述弹性补偿机构装设于所述容置腔内；

两个齿轮驱动装置，两个所述齿轮驱动装置均与所述弹性补偿机构连接并能够相互靠近或远离，且两个所述齿轮驱动装置分别布设于所述承重横梁的两端；及

两个齿导轨，两个所述齿导轨分别布设于所述轿厢的相对两侧，且两个所述齿导轨分别与两个所述齿轮驱动装置一一对应啮合配合。

使用上述的齿轮自驱动电梯工作时，两个齿导轨对称安装在电梯井道的侧壁上，轿厢通过对重系统安装在井道空间内，并能够进行纵向升降运行。由于轿厢的顶部装设有承重横梁，并且在承重横梁的容置腔内安装了弹性补偿机构，与此同时将两个齿轮驱动装置均与弹性补偿机构连接牢固，使得两个齿轮驱动装置能够与两个齿导轨一一对应啮合配合。因而即便当电梯长时间运行，导致齿导轨发生形变或者因偏载而使轿厢往其中的某个齿导轨一侧偏移，而造成了两个齿导轨之间的间距实际上大于两个齿轮驱动装置的最大间距时，由于弹性补偿机构的补偿能力，能够推动两个所述齿轮驱动装置相互远离移动，从而能够始终可靠的与两个齿导轨啮合配合，避免发生脱齿的问题，进而消除轿厢高空坠落的安全隐患。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述弹性补偿机构包括弹性件和两个承重杆，所述弹性件装设在所述容置腔内，其中一个所述承重杆的一端设置于所述容置腔内并与所述弹性件抵接，另一端伸出所述容置腔并与其中一个所述齿轮驱动装置连接；另一个所述承重杆的一端设置于所述容置腔内并与所述弹性件抵接，另一端伸出所述容置腔并与另一个所述齿轮驱动装置连接。

在其中一个实施例中，所述承重杆的外壁开设有沿所述弹性件的伸缩方向延伸设置的减磨导槽，所述容置腔的侧壁装设有减磨导轮，所述减磨导轮可滚动设置于所述减磨导槽内；或

所述容置腔的侧壁开设有沿所述弹性件的伸缩方向延伸设置的减磨导槽，所述承重杆的外壁装设有减磨导轮，所述减磨导轮可滚动设置于所述减磨导槽内。