[发明专利]一种管轨列车运行控制系统和方法

权利要求书

1.一种管轨列车运行控制系统，其特征在于，包括：

调度指挥中心，负责全线运行指挥；

安全控制中心，与全线的车列、道岔及装卸装置通信相连，负责全线设备的运行控制；接收调度指挥中心的指令，控制和防护全线的车列、道岔及装卸装置；

车载控制单元，每节列车均设置一个车载控制单元，列车之间的车载控制单元之间通过无线通信连接，至少一个与安全控制中心无线通信相连；所述车载控制单元能够通过车辆间受控的机械接口实现列车的在途连挂、在途解体。

2.根据权利要求1所述的管轨列车运行控制系统，其特征在于，还包括道岔测控单元，所述道岔测控单元布置在道岔旁，与安全控制中心通过有线通信相连。

3.根据权利要求1或2所述的管轨列车运行控制系统，其特征在于，还包括货物装卸控制单元，货物装卸控制单元布置在货物装卸装备旁，与安全控制中心通信连接。

4.根据权利要求3所述的管轨列车运行控制系统，其特征在于，所述货物装卸控制单元包括装货控制单元和卸货控制单元；其中所述装货控制单元设置在装货设备上，所述卸货控制单元设置在卸货设备上；所述装货控制单元和卸货控制单元均与所述安全控制中心无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的管轨列车运行控制系统，其特征在于，所述车载控制单元能够控制所在的列车实现无人驾驶。

6.根据权利要求1所述的管轨列车运行控制系统，其特征在于，所有的车载控制单元分别与所述安全控制中心无线通信连接。

7.一种基于权利要求1所述的管轨列车运行控制系统的控制方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

S1，在每节列车上均设置一个车载控制单元，车载控制单元实时发送所在列车的位置；

S2，安全控制中心将接收到的位置信息传输给调度指挥中心，并接收调度指挥中心的指令，通过车载控制单元调控列车之间的在途连挂以及在途解体。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述安全控制中心根据列车所在位置和列车的行驶线路进行调控；将同一条道路的位置接近的列车在途连挂，将连挂在一起且即将分岔的列车在途解体。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述安全控制中心根据调度指挥中心发送的列车运行路线的指令，当该列车运行到管轨岔路口时，所述安全控制中心下达指令给道岔测控单元，道岔测控单元控制道岔实现安全变道。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述安全控制中心根据调度指挥中心发送装卸货规划指令，通过调控货物装卸控制单元，当列车运行到装卸货位置时，货物装卸货单元控制货物装卸装备进行装卸货。