[发明专利]一种管轨列车运行控制系统和方法

说明书

本发明属于轨道交通运行控制技术领域，具体涉及一种管轨列车运行控制系统和方法，该系统包括：调度指挥中心，负责全线运行指挥；安全控制中心，与全线的车列、道岔及装卸装置通信相连，负责全线设备的运行控制；接收调度指挥中心的指令，控制和防护全线的车列、道岔及装卸装置；车载控制单元，每节列车均设置一个车载控制单元，列车之间的车载控制单元之间通过无线通信连接，至少一个与安全控制中心无线通信相连；所述车载控制单元能够通过车辆间受控的机械接口实现列车的在途连挂、在途解体。该方法能够实现根据实际运行线路优化调整运输方式，实现列车之间的在途连挂、在途解体。大幅度提高了区间线路的通过能力及线路管道的利用效率。

技术领域

本发明属于轨道交通运行控制技术领域，更详细地说涉及一种管轨列车运行控制系统及方法。

背景技术

管轨运输系统的管道系统拓扑结构简洁、每节/组车均为可独立无人化全自动运行的动车、车辆间连接简单只有受控的机械接口、管轨系统的通过有/无线通信系统实现所有装备间信息的全部互联互通、运行控制系统测控的设备种类与数量大幅度减少，另外，随着科技水平的提高，列车的控制精度、系统的可靠性大幅度提高。

现有的轨道交通系统，无论是高铁系统、普通铁路系统、城市轨道交通、重载货物列车系统，还是其它形式的轨道交通系统，其外部运行环境复杂、运行控制系统的测控对象众多，导致运行控制系统的结构复杂、设备沿轨道广泛分布、自动化程度低、列车在整个运行过程中不能实现运行过程中在途动态编组解体，极大地限制了线路的通过效率。

发明内容

为了解决背景技术中提到的技术问题，本发明提供了一种管轨列车运行控制系统及方法，该系统所有装备全部基于有线及无线网络连为一体，具有结构简单、测控的设备种类与数量大幅度减少的优点；利用该系统进行控制的方法，能够实现列车在途自动编组和自动解体，极大提到了线路的通行能力和管轨的利用率。

本发明所采用的技术方案是：

一种管轨列车运行控制系统，包括：

调度指挥中心，负责全线运行指挥；

安全控制中心，与全线的车列、道岔及装卸装置通信相连，负责全线设备的运行控制；接收调度指挥中心的指令，控制和防护全线的车列、道岔及装卸装置；

车载控制单元，每节列车均设置一个车载控制单元，列车之间的车载控制单元之间通过无线通信连接，至少一个与安全控制中心无线通信相连；所述车载控制单元能够通过车辆间受控的机械接口实现列车的在途连挂、在途解体。

上述的管轨列车运行控制系统，所有的车载控制单元分别与所述安全控制中心无线通信连接。

上述的管轨列车运行控制系统，所述车载控制单元能够控制所在的列车实现无人驾驶。

上述的管轨列车运行控制系统，还包括道岔测控单元，所述道岔测控单元布置在道岔旁，与安全控制中心通过有线通信相连。

道岔测控单元与安全控制中心相连，实现道岔的安全控制。

上述的管轨列车运行控制系统，还包括货物装卸控制单元，货物装卸控制单元布置在货物装卸装备旁，与安全控制中心通信连接。

货物装卸控制单元与安全控制中心通过有线通信相连，实现货物装卸装备的安全控制；其中管轨货运系统的货物装卸都是自动装备完成的。

上述的管轨列车运行控制系统，所述货物装卸控制单元包括装货控制单元和卸货控制单元；其中所述装货控制单元设置在装货设备上，所述卸货控制单元设置在卸货设备上；所述装货控制单元和卸货控制单元均与所述安全控制中心无线通信连接。

其中安全控制中心与所有的车载控制单元、所有的道岔测控单元以及与所有的货物装卸控制单元均为点对点通信连接。