[发明专利]一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统及方法

权利要求书

1.一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统包括：牵引小车、自动铁路轨道吊机、自动固定正面吊、自动开关箱门设备、竖直移动型循环装箱设备、水平移动型循环装箱设备、检测及中央控制系统，牵引小车用于牵引列车组移动至指定位置，自动铁路轨道吊机用于从列车上起吊或放下集装箱，竖直移动型循环装箱设备用于在竖直平面内循环移动集装箱、向箱内装货，水平移动型循环装箱设备用于在水平面内循环移动集装箱、向箱内装货，中央控制系统可发出控制指令，调度所有设备协调进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统其特征在于，系统还包括：牵引小车包含车钩夹持机构、伸缩臂、液压驱动行走轮，车钩夹持机构夹持列车的车钩，伸缩臂驱动车钩夹持机构伸或缩，液压驱动行走轮使列车行走或制动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统还包括：自动铁路轨道吊机包含集装箱识别系统、旋转吊具、双悬臂梁，识别系统安装在旋转吊具上，可识别吊机起吊或放下箱的位置，还可识别集装箱锁销孔的位置，旋转吊具可以使集装箱旋转90°，双悬臂梁满足铁路轨道吊机在列车及循环装箱设备上进行集装箱的装卸。

4.根据权利要求1所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统还包括：自动开关箱门设备包括开关箱门机器人、开关箱门固定机械手、识别集装箱门锁系统，开关箱门机器人旋转箱门的门把扣，实现门把扣的打开或复位，并通过旋转门把手来带动锁杆的旋转，把箱门打开一定角度，再通过开关箱门固定机械手自动完成箱门的全开/全关，识别集装箱门锁系统包含双目摄像头、图像识别及控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统还包括：集装箱竖直移动型自动装箱设备，包含电机减速箱及链轮的驱动装置、集装箱固定框架、带有锁销的集装箱托盘、齿轮与齿圈啮合的倾斜驱动装置、在竖直平面内摆动的料槽、称量料仓及箱位检测装置，可使集装箱在竖直平面内循环移动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统还包括：齿轮驱动型集装箱倾斜设备，还可包括通过集装箱托盘上的电机减速箱驱动齿轮转动，该齿轮与固定框架上的齿圈啮合，实现托盘绕其铰点转动，使集装箱倾斜一定角度。

7.根据权利要求5所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，系统还包括：自动固定正面吊，包括集装箱识别系统及车身回转机构，识别系统可以识别集装箱锁销孔的位置，车身回转机构可以使自动固定吊机的吊臂水平旋转180°，可转运在自动铁路轨道吊与竖直移动型循环装箱设备间的集装箱。

8.根据权利要求1所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统还包括：集装箱水平移动型自动装箱设备，包含液压马达及齿轮的驱动装置、回转支撑、带有锁销的集装箱托盘、油缸驱动的倾斜装置、在水平面内转动的料槽、称量料仓及箱位检测等，可使集装箱在水平面内循环移动。

9.根据权利要求1所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统，其特征在于，系统还包括：中央控制系统，可与所有设备上的控制系统进行通讯，统一进行调度，进行协同作业。

10.根据权利要求5所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱方法，其特征在于，方法包括：列车通过牵引小车运送集装箱到指定位置-铁路轨道吊把集装箱移到转运箱工位上-集装箱正面吊把箱转移到竖直移动装箱设备的进出口-倾斜装置把集装箱倾斜一定角度-自动开关箱门设备打开集装箱门-通过装料站的料槽向集装箱内装入散状货物-箱内装满后，自动开关箱门设备关闭集装箱门-倾斜装置恢复集装箱至水平位置-集装箱正面吊把箱转移到转运箱工位-铁路轨道吊把集装箱移至列车上-继续转运并向集装箱内装入散状货物-列车运走全部装好的集装箱。

11.根据权利要求8所述的一种适用于铁路运输的自动化散货装箱方法，其特征在于，方法还包括：列车通过牵引小车运送集装箱到指定位置-铁路轨道吊把集装箱移到水平移动装箱设备的进出口-倾斜装置把集装箱倾斜一定角度-自动开关箱门设备打开集装箱门-通过装料站的料槽向集装箱内装入散状货物-箱内装满后，自动开关箱门设备关闭集装箱门-倾斜装置恢复集装箱至水平位置-铁路轨道吊把集装箱移至列车上-继续转运集装箱并向集装箱内装入散状货物-列车运走全部装好的集装箱。