[发明专利]一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统及方法

说明书

本发明公开了一种适用于铁路运输的自动化散货装箱系统及方法，该系统包括：牵引小车、自动铁路轨道吊机、自动正面吊、自动开关箱门设备、竖直/水平移动型循环装箱设备、检测及中央控制系统；适用于铁路运输的自动化散货装箱方法包括：牵引列车到卸箱位置，铁路轨道吊机可从列车上自动卸集装箱，将其转运至竖直/水平移动型循环装箱设备上，开关箱门设备可开或关箱门，能倾斜集装箱，竖直移动型循环装箱设备使箱在竖直平面内循环移动并把箱装满，水平移动型循环装箱设备使箱在水平面内循环移动并把箱装满，满箱通过铁路轨道吊机或铁路轨道吊机联合正面吊，把其吊装至列车上。该系统及方法提高了散货装箱及铁路转运箱效率，减少对工人的安全威胁。

技术领域

本发明涉及散货的自动装集装箱及通过铁路运输集装箱的系统和方法，尤其涉及集装箱装载散装物料并通过铁路运输的物流运输领域，及装卸机械设备领域。

背景技术

常见的散状物料如化工原料、焦炭、块煤、矿石、化肥、粮食、蔬菜干等通常通过货船运输到码头，再装入集装箱内，并通过铁路进行转运。为了降低散货在储运环节的损耗，保护所运输货物的品质，且便于其运输，减少各环节中对环境产生的损害，部分企业对用集装箱承运块状、颗粒状散货的需求不断增加。目前有针对单个集装箱的装卸所研制的翻箱设备，通过吊具吊起集装箱，并通过翻箱设备上的油缸伸缩实现集装箱吊具的倾斜，从而带动集装箱倾斜一定角度或保持竖直状态，开箱门需要人工完成，通过皮带机装散货，装货重量难以控制，且耗时较长。还有针对用集卡运输的散货而提出的倾翻车和装料斗设备，具有单列或双列运输集装箱的倾翻车，通过小车上的倾翻油缸推动翻车板，带动集装箱倾斜一定角度，然后通过手动方式或半自动方式打开箱门，由料斗向箱内装货，再通过手动或半自动方式关闭箱门，再由行车把集装箱吊装至集卡上，该方式只能在直线方向上移动空集装箱，需要由倾翻小车的移动，开关箱门装置不能自动打开箱门上的锁扣及门把手，需要由人来参与开关箱门，效率较低，存在安全隐患。

目前散货装集装箱后再通过铁路列车运输的装卸工艺落后，装箱设备的效率较低，传统的装卸工艺流程：由火车头牵引一组平板列车，停到吊装集装箱的位置；由两名操作人员站在集装箱上把吊机卷筒上的四个吊钩挂到集装箱顶的四个起吊孔里；吊机吊起列车上的空集装箱，并平移至装箱房内，其内有倾斜一定角度的坑；吊机操作人员控制吊机的相应卷筒放钢丝绳，使集装箱的一端倾斜，直至集装箱底落在装箱房内的斜坑表面；由两名操作工打开集装箱箱门；由装载机不断地向集装箱内装入散货；箱被装满后，由操作工关上箱门；用吊机把集装箱吊起，并在指挥人员的指引下移回到列车上；最后由操作人员摘下集装箱四周的吊钩，从而完成一个装箱作业循环。该装卸过程中，首先要求火车头牵引列车能较准确的停在吊箱位置；其次要求操作人员挂钩、摘钩、开关集装箱箱门的速度要快；在指挥人员的指挥下，起吊操作人员准确操作吊机移动并放置集装箱；驾驶人员驾驶装载机安全的把物料逐次装入集装箱内。

随着经济全球化发展、国内及中欧铁路的建设，铁路集装箱运输会不断的增长。目前主要存在的问题，散货装卸设备没有实现自动化、连续性的装箱作业，在现有的散货装箱及铁路转运集装箱的工艺流程中，各环节多为手动或半自动化方式，牵引定位的机车需反复移动列车并长时间等待装箱作业，自动开关箱门的技术尚不成熟，装箱作业时间长，需要多名操作人员，现场容易发生安全事故，有待改进散货装箱及铁路转运集装箱的相关设备，提高装箱作业及铁路转运集装箱的效率。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。