[发明专利]数值控制装置及刀具路径确定方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其特征在于，具备：

循环指令解析部，其解析加工程序中包含的加工循环指令；

工件形状取得部，其根据所述循环指令解析部的解析结果，取得加工前的工件形状；

配件形状取得部，其根据所述循环指令解析部的解析结果，取得加工后的配件形状；

加工区域确定部，其基于所述工件形状和所述配件形状，确定加工区域；

路径生成部，其基于所述加工区域，生成机床的刀具的刀具路径；

干扰物信息取得部，其取得预先确定的干扰物的形状及位置；

干扰判断部，其基于所述刀具路径和所述干扰物的形状及位置，判断所述刀具是否与所述干扰物发生干扰；以及

路径修正部，在判断为所述刀具与所述干扰物发生干扰的情况下，所述路径修正部以所述刀具与所述干扰物不发生干扰的方式修正所述刀具路径。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

具备存储部，其存储有示出所述干扰物的形状及位置的干扰物数据；

所述干扰物信息取得部根据所述存储部中存储的所述干扰物数据，取得所述干扰物的形状及位置。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述加工循环指令包含示出所述干扰物的形状及位置的信息；

所述干扰物信息取得部根据所述循环指令解析部的解析结果，取得所述干扰物的形状及位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述干扰判断部判断在所述刀具路径之中的接近路径和退避路径中所述刀具是否与所述干扰物发生干扰，所述接近路径是使所述刀具从所述刀具移动前的初始位置移动至加工开始位置为止的路径，所述退避路径是使所述刀具从加工结束位置移动至所述初始位置为止的路径，

所述路径修正部修正所述接近路径以及所述退避路径之中所述刀具与所述干扰物发生干扰的路径。

5.一种刀具路径确定方法，其特征在于，包含：

循环指令解析步骤，解析加工程序中包含的加工循环指令，

工件形状取得步骤，根据所述加工循环指令的解析结果，取得加工前的工件形状；

配件形状取得步骤，根据所述加工循环指令的解析结果，取得加工后的配件形状；

加工区域确定步骤，基于所述工件形状和所述配件形状，确定加工区域；

路径生成步骤，基于所述加工区域，生成机床的刀具的刀具路径；

干扰物信息取得步骤，取得预先确定的干扰物的形状及位置；

干扰判断步骤，基于所述刀具路径和所述干扰物的形状及位置，判断所述刀具是否与所述干扰物发生干扰；以及

路径修正步骤，在判断为所述刀具与所述干扰物发生干扰的情况下，以所述刀具与所述干扰物不发生干扰的方式修正所述刀具路径。

6.根据权利要求5所述的刀具路径确定方法，其特征在于，

在所述干扰物信息取得步骤中，根据存储部中存储的示出所述干扰物的形状及位置的干扰物数据，取得所述干扰物的形状及位置。

7.根据权利要求5所述的刀具路径确定方法，其特征在于，

所述加工循环指令包含示出所述干扰物的形状及位置的信息，

在所述干扰物信息取得步骤中，根据所述加工循环指令的解析结果，取得所述干扰物的形状及位置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的刀具路径确定方法，其特征在于，

在所述干扰判断步骤中，判断在所述刀具路径之中的接近路径和退避路径中所述刀具是否与所述干扰物发生干扰，所述接近路径是使所述刀具从所述刀具移动前的初始位置移动至加工开始位置为止的路径，所述退避路径是使所述刀具从加工结束位置移动至所述初始位置为止的路径，

在所述路径修正步骤中，修正所述接近路径以及所述退避路径之中所述刀具与所述干扰物发生干扰的路径。