[发明专利]数值控制装置及刀具路径确定方法在审

专利信息
申请号: 201811202199.0 申请日: 2018-10-16
公开(公告)号: CN109683551A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 出口裕二 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/19 分类号: G05B19/19
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 刘煜
地址: 日本国山梨县南都留*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 刀具路径 干扰物 数值控制装置 刀具 工件形状 加工区域 配件形状 解析 加工循环 循环指令 预先确定 加工 机床 修正 指令
【说明书】:

本发明提供一种数值控制装置及刀具路径确定方法,该数值控制装置(12)根据解析加工循环指令的循环指令解析部(22)和解析结果,取得加工前的工件形状(WS)以及加工后的配件形状(MS)。然后,基于工件形状(WS)和配件形状(MS)确定加工区域(MF),从而基于加工区域(MF)生成机床(10)的刀具(TO)的刀具路径(PA)。然后,基于预先确定的干扰物(IO)的形状及位置和刀具路径(PA),判断刀具(TO)是否与干扰物(IO)发生干扰,在判断为刀具(TO)与干扰物(IO)发生干扰的情况下,以刀具(TO)和干扰物(IO)不发生干扰的方式修正刀具路径(PA)。

技术领域

本发明涉及基于加工循环指令来生成供刀具移动的刀具路径的数值控制装置及刀具路径确定方法。

背景技术

在日本专利特开2016-139349号公报中,揭示了能够部分地修正刀具路径的数值控制装置。

发明内容

然而,在日本专利特开2016-139349号公报中,例如在干扰物存在于刀具路径中的情况下,操作员必须选择想要修正的部分并且修正刀具路径,从而费事。

因此,本发明的目的在于提供能够容易地进行避开干扰物的刀具路径的生成的数值控制装置及刀具路径确定方法。

本发明的第1形态是数值控制装置,其具备:循环指令解析部,其解析加工程序中包含的加工循环指令;工件形状取得部,其根据所述循环指令解析部的解析结果,取得加工前的工件形状;配件形状取得部,其根据所述循环指令解析部的解析结果,取得加工后的配件形状;加工区域确定部,其基于所述工件形状和所述配件形状,确定加工区域;路径生成部,其基于所述加工区域,生成机床的刀具的刀具路径;干扰物信息取得部,其取得预先确定的干扰物的形状及位置;干扰判断部,其基于所述刀具路径和所述干扰物的形状及位置,判断所述刀具是否与所述干扰物发生干扰;以及路径修正部,在判断为所述刀具与所述干扰物发生干扰的情况下,所述路径修正部以所述刀具与所述干扰物不发生干扰的方式修正所述刀具路径。

本发明的第2形态是刀具路径确定方法,其包含:循环指令解析步骤,解析加工程序中包含的加工循环指令,工件形状取得步骤,根据所述加工循环指令的解析结果,取得加工前的工件形状;配件形状取得步骤,根据所述加工循环指令的解析结果,取得加工后的配件形状;加工区域确定步骤,基于所述工件形状和所述配件形状,确定加工区域;路径生成步骤,基于所述加工区域,生成机床的刀具的刀具路径;干扰物信息取得步骤,取得预先确定的干扰物的形状及位置;干扰判断步骤,基于所述刀具路径和所述干扰物的形状及位置,判断所述刀具是否与所述干扰物发生干扰;以及路径修正步骤,在判断为所述刀具与所述干扰物发生干扰的情况下,以所述刀具与所述干扰物不发生干扰的方式修正所述刀具路径。

根据本发明,在刀具与干扰物发生干扰的情况下,刀具路径会自动修正,因此能够容易地得到刀具与干扰物不发生干扰的刀具路径。从而,能够防止刀具与干扰物发生干扰。

根据参照附图进行说明的以下的实施方式的说明,应该能够容易地理解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是示出对机床进行数值控制的数值控制装置的构成的功能框图。

图2是示出工件的形状的一个例子的图。

图3是示出由工件的加工而得到的配件的形状的一个例子的图。

图4是示出由图1所示的加工区域确定部确定的加工区域的一个例子的图。

图5是示出由图1所示的路径生成部生成的刀具路径的一个例子的图。

图6是示出存在于刀具和工件之间的干扰物的一个例子的图。

图7是示出由图1所示的路径修正部修正后的刀具路径的一个例子的图。

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