[发明专利]无人机调度方法、无人机及无人机集群

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了无人机调度方法、无人机以及无人机集群，该方法具体为，首先获取待停放车辆的车牌信息，车牌信息包括车牌号码，然后获取停车场的俯视图像，并基于停车场布局信息从俯视图像中识别出空余车位，进而得到空余车位的位置和代号，停车场布局信息包括所有停车位的位置、大小和代号，再从识别出的空余车位中确定待停放车辆的停车位，最后无人机引导待停放车辆停入所述确定出的停车位。该方法能够使无人机快速识别出停车场内的空余车位位置，并对待停放车辆进行一对一的停车引导，使欲求停车的车辆驾驶员快速把车辆停放到停车场内的空余车位，节省了停车的时间成本和停车场的人力成本。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机调度方法、无人机及无人机集群。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的逐年增多，停车调度问题也越来越受到人们关注，对于一些大型的购物中心、酒店、商城和活动举办地来说，停车场的容车量会相应较大，因此进出停车场的车流量也较大，尤其是在工作日的晚间时间、周末的用餐时间等一些时间段内，停车车辆会在短时间内急剧增多，而上述大型场所的停车场目前主要采用的还是让驾驶员自行寻找空车位的方式，此种方式的停车效率较低，驾驶员自行寻找车位会增加时间成本以及停车场内的拥挤程度，因此此种方式在面对高峰期时的大车流停车时无法令人满意。

同时，对于一些临时举办大型活动的临时布置的停车场来说，由于是临时停车场，因此未设置有关卡、停车引导员等基础设施及人员，目前还没有合适的停车引导方法能解决此种情况下的停车引导问题。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明提供了无人机调度方法，包括：

获取待停放车辆的车牌信息；

获取停车场的俯视图像，并基于停车场布局信息从所述俯视图像中识别出空余车位，进而得到空余车位的位置和代号；

从所述识别出的空余车位中确定待停放车辆的停车位；

无人机引导待停放车辆停入所述确定出的停车位；其中，

所述车牌信息包括车牌号码，所述停车场布局信息包括所有停车位的位置、大小和代号。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述车牌信息还包括车牌类型，所述车牌类型包括新能源汽车号牌、小型汽车号牌、大型汽车号牌和摩托车号牌。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述获取待停放车辆的车牌信息包括：

获取待停放车辆的图像；

识别出所述图像中的车辆号牌图像；

获取所述车辆号牌图像的车牌信息。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述获取待停放车辆的图像采用以下方式中的一种：

引导无人机通过自身配备的摄像头采集待停放车辆的图像；或

预先设置于停车场入口处的摄像头采集待停放车辆的图像，并发送给引导无人机。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述停车场布局信息预先存储于引导无人机内。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述停车场布局信息还包括停车场边界的位置和大小，以及行车通道的位置和大小。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述获取停车场的俯视图像采用以下方式中的一种：

引导无人机上升到一定高度范围内，并通过自身配备的摄像头拍摄停车场的俯视图像；或