[发明专利]袋装物料码垛线

权利要求书

1.袋装物料码垛线，其特征在于，包括：

平整输送工位(1)，其包括第一输送线(11)和设于所述第一输送线(11)输出端的压包整形输送机(12)，第一输送线(11)将袋装物料输送至压包整形输送机(12)后，压包整形输送机(12)将袋装物料挤压平整并输出；

待码平台(3)，其用于接收经挤压平整的袋装物料；

托盘输送工位(4)，其包括用于存放托盘的托盘库(41)和用于输送托盘库(41)内的托盘的托盘输送线(42)；

码垛工位(5)，其包括码垛输送线(51)、设于码垛输送线(51)上的缠绕装置(52)和设于码垛输送线(51)及待码平台(3)一侧的搬运机械手(53)，所述托盘输送线(42)将托盘输送至码垛输送线(51)上，所述搬运机械手(53)将待码平台(3)上的袋装物料搬运并码垛至码垛输送线(51)的托盘上，所述码垛输送线(51)将载有袋装物料的托盘输送至缠绕装置(52)处，使缠绕装置(52)对袋装物料进行缠绕包装；

所述托盘输送线(42)包括平行于所述码垛输送线(51)的第一托盘输送线(421)和垂直于所述码垛输送线(51)及第一托盘输送线(421)的第二托盘输送线(422)，所述托盘库(41)设于所述第一托盘输送线(421)上，所述托盘输送工位(4)还包括设于所述第二托盘输送线(422)上用于将第一托盘输送线(421)上的托盘转移至所述第二托盘输送线(422)上的第一托盘移载机(43)以及设于所述第二托盘输送线(422)上靠近所述码垛输送线(51)的位置处用于将第二托盘输送线(422)上的托盘转移至码垛输送线(51)上的第二托盘移载机(44)；

所述袋装物料码垛线还包括设于所述平整输送工位(1)与所述待码平台(3)之间的分流输送工位(2)，所述分流输送工位(2)包括第二输送线(21)、第三输送线(22)和用于接收自所述压包整形输送机(12)所输出的袋装物料的切换输送线(23)，所述切换输送线(23)能切换接驳第二输送线(21)或第三输送线(22)，所述分流输送工位(2)还包括设于所述第二输送线(21)上用于转动袋装物料的转包装置(24)，所述待码平台(3)用于接收所述第二输送线(21)和第三输送线(22)所输出的袋装物料；

所述第二输送线(21)设于所述第三输送线(22)的上方，所述切换输送线(23)的一端接驳至压包整形输送机(12)的输出端，所述切换输送线(23)的另一端能上下摆动从而接驳第二输送线(21)或第三输送线(22)；

所述分流输送工位(2)还包括分别接驳第三输送线(22)和待码平台(3)的第四输送线(25)；

所述第二输送线(21)包括输出端能上下摆动的过渡输送线(211)，且所述过渡输送线(211)的输出端向下摆动至最低位置时接驳所述第四输送线(25)，从而使第二输送线(21)所输出的袋装物料通过第四输送线(25)输送至待码平台(3)上；

所述第二输送线(21)沿输送方向依次包括有缓存皮带输送线(212)、转包输送线(213)和缓存辊筒输送线(214)，所述切换输送线(23)能接驳所述缓存皮带输送线(212)的输入端，所述过渡输送线(211)的输入端接驳所述缓存辊筒输送线(214)的输出端，在所述缓存辊筒输送线(214)缓存有指定数量的袋装物料后，所述过渡输送线(211)则接驳所述第四输送线(25)，所述转包装置(24)设于所述转包输送线(213)上。

2.根据权利要求1所述的袋装物料码垛线，其特征在于，所述第一输送线(11)包括辊筒输送线，所述辊筒输送线上的辊筒呈方形。

3.根据权利要求1所述的袋装物料码垛线，其特征在于，所述搬运机械手(53)与所述切换输送线(23)电连接以控制所述切换输送线(23)上下摆动。

4.根据权利要求1所述的袋装物料码垛线，其特征在于，所述码垛工位(5)还包括设于所述码垛输送线(51)上的阻挡器(54)，所述阻挡器(54)能在指定位置阻挡码垛输送线(51)上的托盘移动从而使托盘处于等待状态，所述搬运机械手(53)上设有第一传感器，在第一传感器感应到码垛输送线(51)上的托盘处于等待状态时，所述搬运机械手(53)将待码平台(3)上的袋装物料搬运并码垛至码垛输送线(51)的托盘上；所述阻挡器(54)上设有用于感应托盘上的袋装物料的第二传感器(541)，在第二传感器(541)感应到托盘上的袋装物料达到预设数量时，所述阻挡器(54)解除对托盘的阻挡使码垛输送线(51)将载有袋装物料的托盘输送至缠绕装置(52)处。