[发明专利]袋装物料码垛线

说明书

本申请提供袋装物料码垛线，包括平整输送工位、待码平台、托盘输送工位和码垛工位。平整输送工位包括第一输送线和压包整形输送机，第一输送线将袋装物料输送至压包整形输送机，压包整形输送机将袋装物料挤压平整并输出,待码平台接收经挤压平整的袋装物料,托盘输送工位包括存放托盘的托盘库和用于输送托盘的托盘输送线；码垛工位包括码垛输送线、缠绕装置和搬运机械手，托盘输送线将托盘输送至码垛输送线上，搬运机械手将待码平台上的袋装物料搬运至码垛输送线的托盘上，码垛输送线将载有物料的托盘输送至缠绕装置处，使缠绕装置对袋装物料进行缠绕包装。通过平整输送工位挤压平整袋装物料以便于将袋装物料平稳地码垛起来，防止发生倾倒现象。

【技术领域】

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及袋装物料码垛线。

【背景技术】

随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中。码垛设备就是一种将产品按一定排列自动堆码放在托盘或栈板上从而便于叉车搬运储放的自动化设备。而在采用现有的码垛设备码垛由编织袋包装而成的袋装物料时，由于袋装物料整体形状凹凸不平，因此现有的码垛设备难以将袋装物料平稳地码垛起来，使得码垛起来的袋装物料不具有良好的稳定性，容易发生倾倒现象，从而不便于作业人员搬运储放。

【发明内容】

为了解决上述问题，本申请提供了一种能够将袋装物料平稳地码垛起来的袋装物料码垛线。

袋装物料码垛线，包括：

平整输送工位，其包括第一输送线和设于所述第一输送线输出端的压包整形输送机，第一输送线将袋装物料输送至压包整形输送机后，压包整形输送机将袋装物料挤压平整并输出；

待码平台，其用于接收经挤压平整的袋装物料；

托盘输送工位，其包括用于存放托盘的托盘库和用于输送托盘库内的托盘的托盘输送线；

码垛工位，其包括码垛输送线、设于码垛输送线上的缠绕装置和设于码垛输送线及待码平台一侧的搬运机械手，所述托盘输送线将托盘输送至码垛输送线上，所述搬运机械手将待码平台上的袋装物料搬运并码垛至码垛输送线的托盘上，所述码垛输送线将载有袋装物料的托盘输送至缠绕装置处，使缠绕装置对袋装物料进行缠绕包装。

所述袋装物料码垛线还包括设于所述平整输送工位与所述待码平台之间的分流输送工位，所述分流输送工位包括第二输送线、第三输送线和用于接收自所述压包整形输送机所输出的袋装物料的切换输送线，所述切换输送线能切换接驳第二输送线或第三输送线，所述分流输送工位还包括设于所述第二输送线上用于转动袋装物料的转包装置，所述待码平台用于接收所述第二输送线和第三输送线所输出的袋装物料。

所述第一输送线包括辊筒输送线，所述辊筒输送线上的辊筒呈方形。

所述第二输送线设于所述第三输送线的上方，所述切换输送线的一端接驳至压包整形输送机的输出端，所述切换输送线的另一端能上下摆动从而接驳第二输送线或第三输送线。

所述分流输送工位还包括分别接驳第三输送线和待码平台的第四输送线。

所述第二输送线包括输出端能上下摆动的过渡输送线，且所述过渡输送线的输出端向下摆动至最低位置时接驳所述第四输送线，从而使第二输送线所输出的袋装物料通过第四输送线输送至待码平台上。

所述第二输送线沿输送方向依次包括有缓存皮带输送线、转包输送线和缓存辊筒输送线，所述切换输送线能接驳所述缓存皮带输送线的输入端，所述过渡输送线的输入端接驳所述缓存辊筒输送线的输出端，在所述缓存辊筒输送线缓存有指定数量的袋装物料后，所述过渡输送线则接驳所述第四输送线，所述转包装置设于所述转包输送线上。