[发明专利]图像处理方法、装置和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于激光器控制器，所述方法包括：

获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

其中，所述获取激光投射的起始时间数据表，包括：根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；获取所述起始时间数据表；

所述获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量，包括：获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期，包括:

获取所述行列索引号对应的像素行或像素列中像素点数量；

根据所述行列扫描周期和所述像素点数量，确定像素点显示周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻，包括：

根据所述像素点偏移量中包含的像素点数量和所述像素点显示周期，确定所述像素点偏移量对应的调整时间；

根据所述第二起始时刻和所述调整时间，确定所述第一起始时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取结束时刻；

根据所述行列索引号，在对应的结束时刻结束对应的像素行或像素列中最后一个像素点的显示；

其中，所述结束时刻与所述第一起始时刻之间的时间差不大于所述行列扫描周期。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点，包括：

根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据所述行列索引号，在对应的所述结束时刻结束最后一个像素点的显示，以便完成当前的像素行或像素列的显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点，包括：

在当前待显示帧图像中，获取待显示的各像素行或像素列对应的所述行列索引号；

根据所述起始时间数据表中各所述行列索引号的排列顺序，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的像素点；

其中，所述待显示帧图像的帧图像周期大于所述行列扫描周期。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

行列显示模块，用于根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

图像显示模块，用于根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

所述获取模块，用于根据所述行列扫描周期，确定像素点显示周期；获取各所述行列索引号对应的像素点偏移量；根据所述像素点偏移量和所述像素点显示周期，确定各所述行列索引号对应的所述第一起始时刻；获取所述起始时间数据表；

所述获取模块，还用于获取第一位置；其中，所述第一位置表示在所述第一起始时刻显示所述第一像素点的位置；获取在第二起始时刻显示第二像素点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置之间的距离差值，确定所述像素点偏移量。