[发明专利]图像处理方法、装置和设备

说明书

本发明实施例提供图像处理方法、装置和设备，该方法包括：获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。采用调整各行列索引号对应的第一起始时刻的方式，为各像素行或像素列设定对应的投射起始位置，能够获得图像的像素行和/或像素列列的边沿对齐，简单、有效的实现对激光投射图像的矫正。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理方法、装置和设备。

背景技术

目前投影技术的应用很广泛，较为常见的投影方式包括DLP(Digital LightProcessing)投影、LCOS(Liquid Crystal on Silicon)投影和LBS(Laser Bean Scanning)投影等。其中，LBS投影技术具有触控交互、不需对焦、体积小等优点。在呈现清晰投影的前提下，LBS技术可实现无限聚焦、广阔的色域及静/动态图像投放的亮泽显示；基于相同的分辨率，LBS技术对比度高、功耗低、更轻薄，嵌入性能极佳。重要的是，LBS技术无需增加景深摄像模组即可实现精确定位触摸，有助于降低成本。

在现有技术中，由于投影仪与光幕之间存在夹角，并且投影仪所呈现的图像各个边沿到投影仪之间的光路距离不同，导致投射到光幕上的图像发生畸变。现有技术中，通常通过增加曲面镜或调整投影仪与光幕之间的距离、夹角，从而实现减弱投射到光幕上的图像的畸变程度。还有一些投影仪中采用矫正算法进行矫正，会使得得到矫正后的图像内容丢失或矫正后效果不明显。

基于此，需要一种简单、有效的对投影图像进行处理以便实现无畸变投影的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供图像处理方法、装置和设备，本发明需要一种简单、有效的对投影图像进行处理以便实现无畸变投影的方案。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。

第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；

行列显示模块，用于根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；

图像显示模块，用于根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点。

第三方面，一种激光束扫描投影设备，其特征在于，所述设备包括：激光器、激光器控制器、第一反射镜；

所述激光器控制器与所述激光器电连接，所述激光器发射的激光投射在所述第一反射镜的镜面；

激光器，用于发射呈现图像的激光；

激光器控制器，用于获取激光投射的起始时间数据表；其中，所述起始时间数据表包含：第一起始时刻、行列索引号；根据所述行列索引号，在对应的所述第一起始时刻显示第一像素点；根据获取的行列扫描周期，顺序显示各所述行列索引号对应的像素行或像素列中的各个像素点；

第一反射镜，用于将所述激光器发射的激光光线路径进行水平和/或垂直方向调整。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的图像处理方法。