[发明专利]一种定日镜转动的控制方法及系统

权利要求书

1.一种定日镜转动的控制方法，其特征在于，包括：

获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；

根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；

将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端；

所述定日镜的运动参数信息包括：定日镜的超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度；

所述根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间的步骤，包括：

获取定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；

根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算换向阀的开启时间；

根据所述换向阀的开启时间以及所述定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；

通过下述公式计算换向阀的开启时间：

T₁＝(A₁-A₂-L)/ω+t，

其中，T₁为换向阀的开启时间；A₁为第一预设控制角度值；A₂为定日镜转动的实际角度值；L为定日镜的超程数据，即理论控制定日镜的转动角度值与定日镜实际转动角度值之差；ω为定日镜转动的角速度；t为换向阀的延时时间；

通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间：

其中，T₂为定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；A₁为第一预设控制角度值；ω为定日镜转动的角速度；

通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间：

T₃＝T₂+T₁，

其中，T₃为定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；T₁为换向阀的开启时间；T₂为定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间。

2.一种定日镜转动的控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；

处理模块，用于根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；

发送模块，用于将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端；

所述定日镜的运动参数信息包括：定日镜的超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度；

所述获取模块，还用于获取定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；

所述处理模块，还用于：根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算换向阀的开启时间；

所述处理模块，还用于：根据所述换向阀的开启时间以及所述定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；

所述处理模块，还用于通过下述公式计算换向阀的开启时间：

T₁＝(A₁-A₂-L)/ω+t，

其中，T₁为换向阀的开启时间；A₁为第一预设控制角度值；A₂为定日镜转动的实际角度值；L为定日镜的超程数据，即理论控制定日镜的转动角度值与定日镜实际转动角度值之差；ω为定日镜转动的角速度；t为换向阀的延时时间；

所述处理模块，还用于通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间：

其中，T₂为定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；A₁为第一预设控制角度值；ω为定日镜转动的角速度；

所述处理模块，还用于通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间：

T₃＝T₂+T₁，

其中，T₃为定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；T₁为换向阀的开启时间；T₂为定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间。