[发明专利]一种定日镜转动的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种定日镜转动的控制方法及系统，控制方法包括：获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；将实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。通过计算以及分析定日镜自身的实际参数，计算实际控制时间，将定日镜自身的惯性因素以及换向阀的延时因素均考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。

技术领域

本发明涉及定日镜跟踪技术领域，尤其涉及一种定日镜转动的控制方法及系统。

背景技术

定日镜是由液压站驱动液压缸伸缩来达到转动的目的。定日镜的角度控制精度要求在±1mrad之内，液压站的换向阀采用普通的换向阀，定日镜的角度通过倾角仪反馈。

定日镜在运行过程中，当达到目标位置时，立刻控制定日镜停止，但是由于换向阀的关闭延时和定日镜惯性，定日镜最终的位置会超出目标位置，并且跟踪精度超出1mrad，现有技术中不能降低这种误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种定日镜转动的控制方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种定日镜转动的控制方法，其包括：

获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；

根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；

将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。

本发明的有益效果是：通过计算以及分析定日镜自身的实际参数，计算实际控制时间，便于用户根据实际控制时间调节输入的第一预设控制角度，将定日镜自身的惯性因素以及换向阀的延时因素均考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述定日镜的运动参数信息包括：定日镜的超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度。

采用上述进一步方案的有益效果是：将定日镜自身的因素，例如：超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。

进一步地，所述根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间的步骤，包括：

获取定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；

根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算换向阀的开启时间；

根据所述换向阀的开启时间以及所述定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间。

采用上述进一步方案的有益效果是：在计算定日镜的实际转动时间时，将转向阀的延时因素考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。

进一步地，通过下述公式计算换向阀的开启时间：

T₁＝(A₁-A₂-L)/ω+t，