[发明专利]车辆和车辆仿真器

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

车辆子系统；

用户界面，所述用户界面被配置为显示多个可选择的车辆模型；以及

控制器，所述控制器被编程来响应于选择特定车辆模型来调节所述子系统的参数以仿真所述特定车辆模型的对应的子系统参数。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述子系统是被配置为在所述车辆的动力传动系统内生成扭矩的电机，所述参数是命令的电机扭矩，并且所述对应的子系统参数是所述特定车辆模型的发动机扭矩分布。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程来响应于所述发动机扭矩分布超过所述电机的扭矩输出极限来调节所述电机扭矩以仿真所述发动机扭矩分布的未超过所述电机的所述扭矩输出极限的缩放版本。

4.如权利要求2所述的车辆，其还包括扬声器，其中所述控制器进一步被编程来响应于所述命令的电机扭矩和所述选择特定车辆模型来激活所述扬声器以仿真所述特定车辆模型的发动机声音。

5.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程来响应于所述命令的电机扭矩和所述选择所述特定车辆模型来间歇地调节所述电机扭矩以基于所述特定车辆模型的换挡规律来模拟变速器齿轮换挡。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述子系统是动力转向系统，所述参数是所述动力转向系统的阻力扭矩，并且所述对应的子系统参数是所述特定车辆模型的转向系统阻力扭矩。

7.如权利要求6所述的车辆，其中所述动力转向系统具有电动马达，所述电动马达被配置为在所述动力转向系统中生成扭矩，并且所述动力转向系统的所述阻力扭矩被调节来通过调节所述电动马达的所述扭矩来仿真所述特定车辆模型的所述转向系统阻力扭矩。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述子系统是动力转向系统，所述参数是所述动力转向系统的转向比，并且所述对应的子系统参数是所述特定车辆模型的转向系统比。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述子系统是具有可调节的阻尼器的悬架系统，所述参数是所述阻尼器的刚性，并且所述对应的子系统参数是所述特定车辆模型的阻尼器刚性。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述阻尼器的所述刚性通过更改所述阻尼器内的流体压力来调节。

11.如权利要求9所述的车辆，其中所述阻尼器的所述刚性通过更改与悬浮在所述阻尼器内的流体内的颗粒相互作用的磁场来调节。

12.如权利要求1所述的车辆，其还包括仪表板显示屏，其中所述控制器进一步被编程来响应于所述选择所述特定车辆模型来激活所述显示屏以基于所述特定车辆模型的仪表布局来显示车辆仪表。

13.一种车辆，其包括：

车辆子系统；

用户界面，所述用户界面被配置为显示多个可选择的发动机模型；以及

控制器，所述控制器被编程来响应于选择特定发动机模型来调节所述子系统的参数以仿真所述特定发动机模型的对应的子系统参数。

14.如权利要求13所述的车辆，其中所述子系统是被配置为在所述车辆的动力传动系统内生成扭矩的电机，所述参数是命令的电机扭矩，并且所述对应的子系统参数是所述特定发动机模型的扭矩分布。

15.一种车辆，其包括：

车辆子系统；

用户界面，所述用户界面被配置为显示多个可选择的车辆模型；以及

仿真器，所述仿真器被编程来响应于选择特定车辆模型来调节所述子系统的参数以仿真所述特定车辆模型的对应的子系统参数。