[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811204867.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109199587A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 | 申请（专利权）人： | 强联智创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 万铁占 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行进路线 导管 动脉瘤 血管 校正 动脉血管 动脉血 装置及设备 导管留置 管腔 预设 形状和位置 方向确定 便利性 吻合度 管段 腔内 直观 申请 延伸 | ||
1.一种导管在血管内的行进路线模拟方法，其特征在于，包括：
根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，所述动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段；
模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线；
根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，得到校正的行进路线。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，包括：
根据所述动脉血管延伸方向确定三维形状的动脉瘤模拟段；
确定所述三维形状的动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线，包括：
按照预设步段依次分步模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内行进路线；
根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，包括：
根据所述预设路线对每个所述预设步段进行校正。
4.如权利要求3所述的方法，所述根据所述预设路线对每个所述预设步段进行校正，包括：
基于所述预设步段的行进方向，确定预设步段的终点位置；
根据所述终点位置与所述预设路线之间的偏差，对所述终点位置和所述终点位置的行进方向中的至少一项进行校正。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，按照预设步段依次分步模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内行进路线，还包括：
根据校正的所述终点位置确定待模拟预设步段的起点位置；
根据校正的所述终点位置的行进方向确定待模拟预设步段的行进方向；
根据确定的所述起点位置及所述待模拟预设步段的行进方向模拟导管在所述待模拟预设步段的行进路线。
6.一种导管在血管内的行进路线模拟装置，其特征在于，包括：
预设路线确定模块，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，所述动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段；
模拟模块，模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线；
校正模块，根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，得到校正的行进路线。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，包括：
根据所述动脉血管延伸方向确定三维形状的动脉瘤模拟段；
确定所述三维形状的动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线，包括：
按照预设步段依次分步模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内行进路线；
根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，包括：
根据所述预设路线对每个所述预设步段进行校正。
9.如权利要求8所述的装置，所述根据所述预设路线对每个所述预设步段进行校正，包括：
基于所述预设步段的行进方向，确定预设步段的终点位置；
根据所述终点位置与所述预设路线之间的偏差，对所述终点位置和所述终点位置的行进方向中的至少一项进行校正。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，按照预设步段依次分步模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内行进路线，还包括：
根据校正的所述终点位置确定待模拟预设步段的起点位置；
根据校正的所述终点位置的行进方向确定待模拟预设步段的行进方向；
根据确定的所述起点位置及所述待模拟预设步段的行进方向模拟导管在所述待模拟预设步段的行进路线。
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