[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段，模拟导管在动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，得到校正的行进路线。通过模拟和校正得到导管的行进路线，该行进路线可以表征导管在动脉血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在动脉血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与动脉血管形状的吻合度高。根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。

技术领域

本申请涉及计算机仿真领域，尤其涉及一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备。

背景技术

在动脉瘤治疗手术中，导管介入是医学领域常用的技术，该技术将导丝介入动脉血管中，之后操作导管套在导丝外，并在导丝引导下控制导管穿过动脉血管，使导管末端伸入动脉瘤内。在将导丝抽出后，导管留置在动脉血管内。导管末端部分弯折伸入动脉瘤内，进而实现物体的传输，比如注入药物、弹簧圈等，因此导管末端部分的位置和朝向对药物等的注入效果有显著的影响。便可以通过导管向血管瘤内注入药物进行治疗。

通常，在导管介入之前，在介入导管之前，为了使导管流畅地介入血管，需要确定导管的行进路线，使导管的行进路线与血管形状大致吻合，从而更容易进入血管。

发明内容

本说明书实施例提供一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，用以解决现有技术中确定导管在血管内的行进路线的精确度差的问题。

本申请提供一种导管在血管内的行进路线模拟方法，包括：

根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，所述动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段；

模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线；

根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，得到校正的行进路线。

本申请还提供一种导管在血管内的行进路线模拟装置，包括：

预设路线确定模块，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，所述动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段；

模拟模块，模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线；

校正模块，根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，得到校正的行进路线。

本申请提供一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成至少由一个处理器执行以下步骤：

根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，所述动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段；

模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线；

根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，得到校正的行进路线。

本申请提供一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行完成以下步骤：

根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，所述动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段；

模拟导管在所述动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线；

根据所述预设路线对所述行进路线进行校正，得到校正的行进路线。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：