[发明专利]车体及车体的控制方法

说明书

本发明公开了一种车体及车体的控制方法，该车体包括车体主体、通过支架能够滑动连接在车体主体上的滑移门、以及设置在车体主体上且位于滑移门的后侧的加油门，支架包括支架挡板，滑移门和支架挡板能够一体朝向加油门滑动，还包括锁止机构和控制器，加油门上设置有第一位置传感器，锁止机构具有关闭位置和用于阻挡支架挡板朝向加油门滑动的开启位置，且能够在开启位置和关闭位置之间切换；第一位置传感器，用于检测加油门的加油门工作状态，加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；控制器，用于当加油门工作状态为加油门开启状态时，控制锁止机构处于开启位置。本发明，通过控制器检测加油门工作状态，实现自动化控制滑移门的滑动。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车体及车体的控制方法。

背景技术

随着科技的进步，汽车已经成为人们出行的代步工具。汽车滑移门一般多见于多用途汽车(multi-Purpose Vehicles，MPV)上，很多商用车也能见到滑移门，比如微面、轻客等。滑移门最大优势在于开启后相对拥有更佳便捷性，方便乘客出入车厢以及便于往车厢里装卸货物等。加油门通常设置在滑移门的后侧，滑移门开启时，朝向加油门侧滑动；滑移门关闭时，朝向车头方向滑动。如果加油门处于开启状态时，此时滑移门也朝向加油门滑动的话，则会导致滑移门与加油门碰撞，造成零部件损坏。

目前，为了防止滑移门与加油门发生碰撞，通常采用单纯的机械方式实现滑移门与加油门互锁，如在加油门处通过车身线束与设置在滑移门处的锁具连接，当加油门开启时，控制车身线束松开，使锁具打开，阻挡滑移门朝向加油门滑动；当加油门关闭时，控制车身线束收紧，使锁具关闭，滑移门能够朝向加油门滑动，结构复杂，无法实现电子自动化控制，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车体及车体的控制方法，实现自动化控制滑移门的滑动方向，防止滑移门与加油门发生碰撞，避免造成零部件损坏。

本发明的技术方案提供一种车体，包括车体主体、通过支架能够滑动连接在所述车体主体上的滑移门、以及设置在所述车体主体上且位于所述滑移门的后侧的加油门，所述支架包括支架挡板，所述滑移门和所述支架挡板能够一体朝向所述加油门滑动，还包括锁止机构和控制器，所述加油门上设置有第一位置传感器，其中：

所述锁止机构具有关闭位置和用于阻挡所述支架挡板朝向所述加油门滑动的开启位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换；

所述第一位置传感器，用于检测所述加油门的加油门工作状态，所述加油门工作状态包括加油门开启状态和加油门关闭状态；

所述控制器，用于当所述加油门工作状态为所述加油门开启状态时，控制所述锁止机构处于开启位置。

进一步的，所述锁止机构包括锁止本体、以及与所述锁止本体可转动地连接的锁止挡板，所述锁止挡板具有所述开启位置和所述关闭位置，且能够在所述开启位置和所述关闭位置之间切换。

进一步的，所述锁止机构还包括转轴、以及用于控制所述转轴转动的电机，所述锁止挡板通过所述转轴与所述锁止本体连接，所述电机与所述控制器通信连接。

进一步的，所述锁止挡板包括连接端和锁止端，所述连接端通过所述转轴与所述锁止本体连接，所述锁止本体上设置有容纳槽；

当所述锁止挡板处于所述开启位置时，所述锁止端伸出所述容纳槽之外；

当所述锁止挡板处于所述关闭位置时，所述锁止端收纳在所述容纳槽之内。

进一步的，所述锁止挡板还包括两个对称的挡板片，两个所述挡板片通过所述转轴与所述锁止本体连接。

进一步的，所述滑移门上设置有用于检测所述滑移门的滑移门工作状态的第二位置传感器，所述滑移门工作状态包括滑移门开启状态和滑移门关闭状态，所述控制器还用于：